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다채널 스트레인 방광 센서에 기반한 방광 모니터링 방법 다채널 스트레인 방광 센서에 기반한 방광 모니터링 방법
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Title
다채널 스트레인 방광 센서에 기반한 방광 모니터링 방법 다채널 스트레인 방광 센서에 기반한 방광 모니터링 방법
Alternative Title
METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING BLADDER BASED ON MULTI-CHANNEL STRAIN BLADDER SENSOR, METHOD AND APPARATUS FOR VALIDATING MULTI-CHANNEL STRAIN BLADDER SENSOR
Country
KO
Application Date
2022-05-26
Application No.
10-2022-0064876
Registration Date
2025-12-12
Publication No.
10-2901480
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59313 10-2022-0064876
Abstract

다채널 스트레인 방광 센서에 기반한 방광 모니터링 방법 및 장치, 다채널 스트레인 방광 센서 검증 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 다채널 스트레인 방광 센서 검증 방법은, 방광의 역할을 하는 측정객체의 팽창 및 수축을 제어하는 단계와, 측정객체의 팽창 및 수축 제어에 따라, 측정객체에 부착된 방광 센서의 각 채널로부터 센싱값을 획득하는 단계와, 방광 센서의 각 채널별 센싱값의 변화 데이터를 분석하여, 측정객체의 부피 변화 및 팽창 방향을 추적하는 단계와, 측정객체의 부피 변화 및 팽창 방향이 측정객체의 팽창 및 수축 제어에 대응하는 기준 범위 이내에 포함하는지 여부에 기초하여, 방광 센서를 검증하는 단계를 포함할 수 있다.

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이상훈
Lee, Sanghoon이상훈

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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