곡선형 자기코어를 갖는 자기 구동 시스템

Abstract

본 발명은 공급되는 전류를 통해 자기장 또는 자기력을 형성하여 치료용 자기 구동 로봇 제어하는 곡선형 자기코어를 구비한 자기 구동 시스템으로서, 배치 공간부에 정렬되는 복수의 전자석을 포함하는 전자석 어레이를 포함하고, 상기 복수의 전자석 각각은 자기코어와 상기 자기코어를 둘러싸고 권취된 코일을 포함하여 직선형으로 연장된 전자석 몸체와, 상기 전자석 몸체로부터 돌출되도록 상기 자기코어로부터 연장 형성된 자기코어 선단부를 포함하며, 상기 복수의 전자석의 상기 자기코어 선단부들은 타겟 위치를 향하여 구부려져 배향된, 곡선형 자기코어를 구비한 자기 구동 시스템을 제공한다.