MIMO 기반 FMCW 레이더 장치 및 레이더 장치의 타겟 방향을 검출하는 방법

Abstract

본 개시의 일 실시 예에 따른 레이더 장치는 MIMO(multiple-input multiple-output) 기반 FMCW(frequency-modulated continuous-wave) 레이더 장치로서, 전자기파를 송신하는 MIMO 기반의 복수의 송신 안테나, 반사된 전자기파를 수신하는 MIMO 기반의 복수의 수신 안테나, 수신된 전자기파를 기초로 대상 타겟의 방향을 검출하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 송신 안테나의 인덱스와 복수의 수신 안테나의 인덱스의 조합에 기반하여 수신 신호를 결정하고, 수신 신호에 대해 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행하여 제1 신호를 생성하고, 제1 신호의 적어도 일부를 LSTM(Long short-term memory) 기반의 신경망에 입력하여 제2 신호를 생성하고, 제1 신호 및 제2 신호에 기반하여 대상 타겟의 방향을 검출하도록 설정된다.