자율주행 차량의 인공지능 기반 실시간 고장 진단 장치 및 방법

Abstract

일 실시예에 따른 자율주행 차량의 인공지능 기반 실시간 고장 진단 장치는 자율주행 차량 내 네트워크를 통해 차량의 전반적인 동작 상태와 관련된 데이터를 수신하는 캔통신부 및 수신된 상기 데이터를 기초로 상기 자율주행 차량의 동작 상태의 이상 여부를 판단하는 고장 진단부를 포함하고 상기 고장 진단부는, 상기 데이터 중에서 상기 자율주행 차량의 자율주행 시스템과 관련된 자율주행 데이터를 추출하는 전처리부 및 상기 자율주행 데이터를 기초로 인공지능을 이용하여 상기 자율주행 시스템의 동작 상태의 이상 여부를 판단하는 고장 진단 모델을 포함한다.