Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 천병식 | - |
dc.contributor.author | 홍재성 | - |
dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:05:56Z | - |
dc.date.available | 2018-07-11T12:05:56Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7637 | - |
dc.description.abstract | 본 발명의 실시예에 따른 수술 로봇은, 적어도 일부분이 신체 내로 인입 가능하며, 위치 변환할 수 있도록 복수의 관절로 형성되는 위치 변환 유닛; 위치 변환 유닛에 결합되며, 위치 변환 유닛의 위치 변환에 따라 같이 위치 변환되며 선단부에는 환부의 수술을 위한 수술부가 장착되는 수술 유닛; 및 위치 변환 유닛의 위치 변환을 위한 구동력을 발생시키는 구동 유닛;을 포함하며, 구동 유닛은, 구동력 발생을 위한 구동부; 및 복수의 관절의 일측을 따라 배치되며, 구동부에 의해 제공되는 구동력에 따라 펴지거나 휘어지는 정도가 조절됨으로써 하나의 관절에 대한 다른 하나의 관절의 위치를 제어하는 구동 전달부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 수술 유닛의 위치를 조절하는 위치 변환 유닛의 관절들을 와이어가 아닌 강한 토크력을 제공할 수 있는 판 스프링 타입의 구동 전달부로 위치 조절함으로써 수술 시 요구되는 충분한 힘을 확보할 수 있으며, 이를 통해 넓은 수술 가능 영역을 확보할 수 있다. | - |
dc.title | 수술 로봇 | - |
dc.title.alternative | Surgery robot | - |
dc.type | Patent | - |
dc.publisher.country | KO | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0101898 | - |
dc.date.application | 2012-09-14 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1401138 | - |
dc.date.registration | 2014-05-22 | - |
dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
dc.description.claim | 적어도 일부분이 신체 내로 인입 가능하며, 위치 변환할 수 있도록 복수의 관절로 형성되는 위치 변환 유닛;상기 위치 변환 유닛에 결합되며, 상기 위치 변환 유닛의 위치 변환에 따라 같이 위치 변환되며 선단부에는 환부의 수술을 위한 수술부가 장착되는 수술 유닛; 및상기 위치 변환 유닛의 위치 변환을 위한 구동력을 발생시키는 구동 유닛;을 포함하며,상기 구동 유닛은,구동력 발생을 위한 구동부; 및상기 복수의 관절의 일측을 따라 배치되며, 상기 구동부에 의해 제공되는 구동력에 따라 펴지거나 휘어지는 정도가 조절됨으로써 하나의 상기 관절에 대한 다른 하나의 상기 관절의 위치를 제어하는 판 스프링 타입의 구동 전달부;를 포함하는 수술 로봇. | - |
dc.type.iprs | 특허 | - |
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