Department of Robotics and Mechatronics Engineering
REL(Rehabilitation Engineering Laboratory)
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종현 | - |
| dc.contributor.author | 송민수 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:06:22Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:06:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7655 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 IMU를 이용한 보행환경 측정 장치 및 보행환경 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 IMU을 이용한 보행환경 측정 장치는, 발바닥이 지면과 평면을 이루는, 연속되는 제1 지점과 제2 지점을 측정하는 IMU(Inertia Measurement Unit) 및 상기 IMU가 갖는 tn 좌표계가, 상기 제1 및 제2 지점 각각에서, 각도 이동하는 정도를 이용하여, 상기 발바닥과 연관된 보행자의 보행 패턴을 분석하고, 상기 분석된 보행 패턴을 이용하여 보행 환경 데이터를 측정하는 프로세서를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | IMU를 이용한 보행환경 측정 장치 및 보행환경 측정 방법 | - |
| dc.title.alternative | DEVICE AND METHOD FOR GAIT PATTERN ANALYSIS WITH IMU | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0097381 | - |
| dc.date.application | 2015-07-08 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1674816 | - |
| dc.date.registration | 2016-11-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 보행 중 발바닥이 지면에 닿고 정지한, 연속되는 제1 지점과 제2 지점을 측정하는 IMU(Inertia Measurement Unit); 및상기 IMU가 갖는 tn 좌표계가, 상기 제1 및 제2 지점 각각에서, 각도 이동하는 정도를 이용하여, 상기 발바닥과 연관된 보행자의 보행 패턴을 분석하고, 상기 분석된 보행 패턴을 이용하여 보행 환경 데이터를 측정하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 tn 좌표계가, xy 좌표계를 기준으로 양(positive)의 방향으로 각도 이동하여 상기 제1 및 제2 지점에서 유지되면, 상기 보행 패턴을 경사 오름으로 분석 및 상기 경사 오름의 정도를 측정하고,상기 tn 좌표계가, 상기 xy 좌표계를 기준으로 음(negative)의 방향으로 각도 이동하여 상기 제1 및 제2 지점에서 유지되면, 상기 보행 패턴을 경사 내림으로 분석 및 상기 경사 내림의 정도를 측정하는IMU을 이용한 보행환경 측정 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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