가청주파수를 이용한 근거리 음파 통신 시스템에서의 송신 신호 검출 방법 및 송신 신호 검출 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 가청주파수를 이용한 근거리 음파 통신 시스템에서의 송신 신호 검출 방법은, 수신되는 신호를 1차 FFT(Fast Fourier Transform)하여 심볼신호로 변환하는 단계와, 상기 변환 후의 주파수 대역이 겹치는 n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 심볼신호가 존재하는 경우, 상기 n개의 심볼신호가 갖는 각각의 최대 주파수를 적어도 포함하는 주파수 구간을 산출하는 단계, 및 상기 주파수 구간에 대한 주파수 해상도를 증가시켜, 상기 n개의 심볼신호 각각을 분리하는 단계를 포함한다.
