레이더 신호 처리 방법 및 장치가 개시된다. 타겟으로부터 반사된 레이더 반사 신호와 레이더 송신 신호를 믹싱한 레이더 신호를 계산하는 단계; 상기 레이더 신호의 샘플을 행켈 매트릭스(Hankel matrix) 형태로 배치한 듀얼 스무디드 행켈 매트릭스(dual smoothed Hankel matrix)를 생성하는 단계; 상기 듀얼 스무디드 행켈 매트릭스로부터 EVD 연산을 통해 DOA(Direction Of Arrival) 파라미터를 추출하는 단계; 및 상기 DOA 파라미터를 이용하여 상기 타겟의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
