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팔레트 패킹 방법 및 시스템, 및 팔레트 패킹 정보 제공 방법

Title
팔레트 패킹 방법 및 시스템, 및 팔레트 패킹 정보 제공 방법
Alternative Title
Method and System of pallet packing, and method for providing the data of pallet packing
Author(s)
최락현이동하손병락강희국최재성
Country
KO
Application Date
2013-06-21
Application No.
10-2013-0071825
Registration Date
2015-06-15
Publication No.
10-1530423
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7693 10-2013-0071825
Abstract
본 발명은 팔레트 상에 물품들이 적재되는 3차원적 위치를 인식하여 특정 팔레트 상에 어떤 물품이 어디에 적재되는지에 대한 정보를 생성하는 팔레트 패킹 방법 및 시스템을 제공하고, 상기 방법을 통해 생성된 물품의 적재 정보를 이용하여 팔레트상 물품의 적재 정보를 제공하는 방법을 제공한다. 보다 상세하게는, 팔레트 및 각 물품의 식별정보와 깊이 측정 센서를 통해 획득되는 팔레트의 전 면적에 대한 깊이 정보를 이용하여 각 물품의 3차원적 적재 위치에 대한 정보를 생성하는 팔레트 패킹 방법 및 시스템을 제공하고, 상기 방법을 통해 생성된 물품의 적재 정보를 이용하여 전체 물품이 적재된 형상 또는 특정 물품이 적재되어 있는 상태에 대한 정보를 제공하는 방법을 제공한다.
Related Researcher
  • 손병락 Son, Byungrak 에너지융합연구부
  • Research Interests 연료전지; Fuel Cell; 하이브리드 전원; Hybrid Power; 스택; Stack; 촉매; Catalyst; 연료전지시스템; Fuel Cell System;센서네트워크;Sensor Network
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Appears in Collections:
Division of Intelligent Robotics 3. Patents
Division of Energy Technology 3. Patents

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