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팔레트 패킹 방법 및 시스템, 및 팔레트 패킹 정보 제공 방법
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- Title
- 팔레트 패킹 방법 및 시스템, 및 팔레트 패킹 정보 제공 방법
- Alternative Title
- Method and System of pallet packing, and method for providing the data of pallet packing
- Country
- KO
- Application Date
- 2013-06-21
- Application No.
- 10-2013-0071825
- Registration Date
- 2015-06-15
- Publication No.
- 10-1530423
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 팔레트 상에 물품들이 적재되는 3차원적 위치를 인식하여 특정 팔레트 상에 어떤 물품이 어디에 적재되는지에 대한 정보를 생성하는 팔레트 패킹 방법 및 시스템을 제공하고, 상기 방법을 통해 생성된 물품의 적재 정보를 이용하여 팔레트상 물품의 적재 정보를 제공하는 방법을 제공한다. 보다 상세하게는, 팔레트 및 각 물품의 식별정보와 깊이 측정 센서를 통해 획득되는 팔레트의 전 면적에 대한 깊이 정보를 이용하여 각 물품의 3차원적 적재 위치에 대한 정보를 생성하는 팔레트 패킹 방법 및 시스템을 제공하고, 상기 방법을 통해 생성된 물품의 적재 정보를 이용하여 전체 물품이 적재된 형상 또는 특정 물품이 적재되어 있는 상태에 대한 정보를 제공하는 방법을 제공한다.
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