본 발명의 일 예에 따른 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 방법은 (a) 수동 RFID 태그가 부착된 이동 물체가 위치하는 단계, (b) RFID 리더가 래퍼런스 태그의 RSSI 값을 측정하는 단계, (c) 위치 측정부가 전체 래퍼런스 태그 중에서 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그가 포함되는 기준 래퍼런스 그룹을 선택하는 단계 및 (d) 위치 측정부가 기준 래퍼런스 그룹에 속한 래퍼런스 태그의 가중치 및 래퍼런스 태그의 좌표값을 이용하여 이동 물체의 위치를 측정하는 단계를 포함한다.
