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FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법 및 장치

Title
FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법 및 장치
Translated Title
Method for multi target detecting FMCW radar and apparatus theReof
Inventors
현유진이종훈
DGIST Inventors
현유진이종훈
Country
KO
Application Date
2012-09-24
Application No.
10-2012-0105744
Registration Date
2014-02-03
Registration No.
10-1360572
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7711
https://doi.org/10.8080/1020120105744 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지장치를 이용한 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법에 있어서, 주기가 다른 제1 및 제2 삼각파 신호를 포함하는 송신 신호를 복수의 타겟으로 전송하고 상기 타겟으로부터 반사된 수신 신호를 획득하는 단계와, 상기 송신 신호 및 수신 신호의 차이로부터 업 비트 주파수와 다운 비트 주파수를 상기 삼각파 신호 별로 획득하는 단계와, 상기 제1 삼각파 신호에 대응되는 제1 업 비트 주파수 및 제1 다운 비트 주파수를 거리-속도 다이어그램에 매핑시켜 제1 교점 좌표를 획득하는 단계와, 상기 제2 삼각파 신호에 대응되는 제2 업 비트 주파수 및 제2 다운 비트 주파수를 상기 거리-속도 다이어그램에 매핑시켜 제2 교점 좌표를 획득하는 단계, 및 상기 제1 교점 좌표 및 상기 제2 교점 좌표를 이용하여 연산되는 합성 좌표로부터 상기 타겟의 거리 및 속도 값을 추출하는 단계를 포함하는 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법을 제공한다. 상기 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법 및 장치에 따르면, 주기가 다른 두 삼각파 신호에 대해 얻어진 탐지 결과를 두 단계에 거쳐 조합하는 방식을 이용하여 다중 타겟의 탐지 효율 및 정확도를 높일 수 있으며, 고스트 타겟의 발생을 최소화하는 이점이 있다.
Related Researcher
  • Author Lee, Jonghun Advanced Radar Tech. Lab
  • Research Interests Radar, AI, DL/ML, signal processing
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Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents
Division of Automotive TechnologyAdvanced Radar Tech. Lab3. Patents


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