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스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법

Title
스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법
Translated Title
METHOD AND DEVICE CONTROL STEREOSCOPIC CAMERA
Inventors
권순김현우하재욱이장우
DGIST Inventors
권순; 김현우; 하재욱; 이장우
Country
KO
Application Date
2012-11-13
Application No.
10-2012-0128256
Registration Date
2014-07-03
Registration No.
10-1418167
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7734
https://doi.org/10.8080/1020120128256 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법을 개시한다. 스테레오 카메라 제어 장치는 스테레오 카메라로부터 수신한 컬러 영상과 깊이 영상을 이용하여 관심 영역 및 관심 영역에 포함된 객체를 추출하는 객체 추출부; 상기 관심 영역의 시차값을 이용하여 상기 객체의 거리값을 결정하는 거리값 결정부; 상기 거리값을 이용하여 스테레오 카메라의 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈의 초점 거리 또는 상기 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈 간의 베이스라인을 조절하는 조절부를 포함한다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Soon  
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
Files:
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Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents


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