스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법
- Title
- 스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법
- Translated Title
- METHOD AND DEVICE CONTROL STEREOSCOPIC CAMERA
- DGIST Inventors
- 권순; 김현우; 하재욱; 이장우
- Country
- KO
- Application Date
- 2012-11-13
- Application No.
- 10-2012-0128256
- Registration Date
- 2014-07-03
- Registration No.
- 10-1418167
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법을 개시한다. 스테레오 카메라 제어 장치는 스테레오 카메라로부터 수신한 컬러 영상과 깊이 영상을 이용하여 관심 영역 및 관심 영역에 포함된 객체를 추출하는 객체 추출부; 상기 관심 영역의 시차값을 이용하여 상기 객체의 거리값을 결정하는 거리값 결정부; 상기 거리값을 이용하여 스테레오 카메라의 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈의 초점 거리 또는 상기 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈 간의 베이스라인을 조절하는 조절부를 포함한다.
- Related Researcher
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Kwon, Soon
- Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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- Files:
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- Collection:
- Division of Automotive Technology3. Patents
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