대상 특징 추출 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 대상 특징 추출 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성기; v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별 및 열별로 이진화하는 이진화기; 행별로 이진화된 v-시차맵 및 열별로 이진화된 v-시차맵의 공동 부분을 추출하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출기; 및 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 대상의 특징 정보를 출력하는 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 영상 내의 임의의 대상의 특징을 추출하는 데 있어서, 다양한 형태의 대상 및 대상 주변의 물체에 관계없이 대상의 특징을 정확하게 추출할 수 있다.