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전기기계 브레이크의 마모 보상을 위한 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법

Title
전기기계 브레이크의 마모 보상을 위한 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법
Translated Title
MOTOR CONTROL SYSTEM FOR WEAR COMPENSATION OF AN ELECTRO-MECHANICAL BRAKE AND METHOD THEREOF
Inventors
신동환진성호정충표박태상
DGIST Inventors
신동환진성호; 정충표; 박태상
Country
KO
Application Date
2014-04-28
Application No.
10-2014-0050718
Registration Date
2015-03-05
Registration No.
10-1501533
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7756
https://doi.org/10.8080/1020140050718 [KIPRIS]
Abstract
전기기계 브레이크에서 디스크와 패드 간의 마모 보상을 위한 모터 제어 시스템이 개시된다. 이 시스템은 전자식 페달의 스트로크 상태가 어플라이 상태인 경우, 모터의 토크를 제어하는 힘 제어 루프를 선택하고, 전자식 페달의 스트로크 상태가 릴리즈 상태인 경우, 모터의 속도를 제어하는 속도 제어 루프를 선택하는 스위칭부와, 상기 속도 제어 루프가 선택된 경우, 상기 힘 제어 루프의 압착력 센서를 통해 측정된 압착력(Fmeasured-ApplyStep)에 근거하여 상기 마모 보상을 위한 모터의 역방향 회전을 위한 각변위량을 산출하는 각변위량 산출부 및 상기 산출된 각변위량의 면적을 갖는 각속도 프로파일을 생성하고, 생성된 각속도 프로파일로부터 매 샘플링 타임마다 각속도 지령치를 생성하여 상기 속도 제어 루프에 인가하는 각속도 프로파일 생성부를 포함한다.
Related Researcher
  • Author Shin, Dong-Hwan  
  • Research Interests Multi-body dynamic simulation;다물체 동역학 해석, Structural Analsys;구조해석
Files:
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Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents


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