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dc.contributor.author 이동하 -
dc.contributor.author 손병락 -
dc.contributor.author 최재성 -
dc.contributor.author 김주곤 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:09:32Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:09:32Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/7761 -
dc.description.abstract 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 및 이를 이용한 수질 검사 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터는 멀티콥터용 프로펠러 및 선박용 프로펠러를 구비하여 공중 비행과 수면 운행이 가능하도록 양력 및 부력을 발생시키는 본체부; 상기 본체부에 구비되어 사용자 단말기를 통해 채수 지점을 전송받는 무선 통신부; 상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점을 인지하도록 공중 촬영을 수행하는 공중 촬영용 카메라부; 상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점의 수중 촬영을 수행하는 수중 촬영용 카메라부; 및 상기 본체부에 구비되어 수면 운행동안 상기 채수 지점의 수질 샘플을 채수하는 채수부를 포함할 수 있다. -
dc.title 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 및 이를 이용한 수질 검사 방법 -
dc.title.alternative Multi-copter for water analysis having ship probulsion device and water analysis method using the same -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2015-0071015 -
dc.date.application 2015-05-21 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1706171 -
dc.date.registration 2017-02-07 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 멀티콥터용 프로펠러 및 선박용 프로펠러를 각각 상부 및 하부에 구비하여 공중 비행과 수면 운행이 가능하도록 양력 및 부력을 발생시키는 본체부;상기 본체부에 구비되어 사용자 단말기로부터 채수 지점을 무선으로 전송받는 무선 통신부; 상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점을 인지하도록 공중 촬영을 수행하는 공중 촬영용 카메라부;상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점의 수중 촬영을 수행하는 수중 촬영용 카메라부; 및 상기 본체부에 구비되어 수면 운행동안 상기 채수 지점의 수질 샘플을 채수하는 채수부;를 포함하고,상기 본체부는,상기 본체부 하부에 구비되는 선박용 프로펠러를 이용하여 수면에서 전진 및 후진을 수행하는 것을 특징으로 하는 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터. -
dc.type.iprs 특허 -
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