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dc.contributor.author 이상문 -
dc.contributor.author 곽정환 -
dc.contributor.author 최정현 -
dc.contributor.author 안진웅 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:09:59Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:09:59Z -
dc.date.issued 2014-05-30 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/7774 -
dc.description.abstract 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치가 제공된다. 이 장치는 구동부로부터 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base)와, 상기 조 베이스와 결합되어, 상기 조 베이스를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw) 및 상기 조 베이스(jaw base)와 상기 그리퍼 조(gripper jaw) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 그리퍼 조(gripper jaw)에 전달되는 반력 토크를 센싱하는 센서를 포함한다. -
dc.title 나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 -
dc.title.alternative End of Arm Tool for determination of Screw Clamping force and Clamping task fail-success of Electric Driver -
dc.type Patent -
dc.contributor.localid 080021 -
dc.type.rims PAT -
dc.contributor.nonIdAuthor 이상문 -
dc.contributor.nonIdAuthor 곽정환 -
dc.contributor.nonIdAuthor 최정현 -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2014-0066361 -
dc.date.application 2014-05-30 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1585193 -
dc.date.registration 2016-01-07 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. -
dc.description.claim 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. -
dc.description.claim 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. -
dc.description.claim 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. -
dc.description.claim 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. -
dc.description.claim 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. -
dc.description.claim 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이상문 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 곽정환 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 최정현 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 안진웅 -
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Division of Intelligent Robotics Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory 3. Patents

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