Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이상문 | - |
| dc.contributor.author | 곽정환 | - |
| dc.contributor.author | 최정현 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:09:59Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:09:59Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7774 | - |
| dc.description.abstract | 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치가 제공된다. 이 장치는 구동부로부터 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base)와, 상기 조 베이스와 결합되어, 상기 조 베이스를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw) 및 상기 조 베이스(jaw base)와 상기 그리퍼 조(gripper jaw) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 그리퍼 조(gripper jaw)에 전달되는 반력 토크를 센싱하는 센서를 포함한다. | - |
| dc.title | 나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 | - |
| dc.title.alternative | End of Arm Tool for determination of Screw Clamping force and Clamping task fail-success of Electric Driver | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0066361 | - |
| dc.date.application | 2014-05-30 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1585193 | - |
| dc.date.registration | 2016-01-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 전동 드라이버를 이용하여 나사를 체결하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴에 있어서,제1 조 베이스(122)와 제2 조 베이스(124)를 포함하고, 구동부로부터 x축 방향과 y축 방향으로 분해되는 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base);상기 제1 조 베이스(122)와 일체형으로 형성된 제1 그리퍼 조(132) 및 상기 제2 조 베이스(124)와 y축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2 그리퍼 조(134)를 포함하고, 상기 제1 조 베이스(122)와 상기 제2 조 베이스(124)를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 상기 x축 방향과 상기 y축 방향으로 이루어진 평면에 수직한 방향으로 세워진 상기 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw); 및상기 제2 조 베이스(124)와 상기 제2 그리퍼 조(134) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 제2 그리퍼 조(134)에 전달되는 반력 토크에 따라 상기 y축 방향으로 형성되는 힘 성분을 센싱하는 센서를 포함하는 전동 드라이버 로봇용 작업 툴. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.