상지 재활 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 크랭크-로커 기구의 구조를 활용한 상지 재활 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러를 크랭크 축과 로커 축 사이에 연결하고 커플러의 체결 홀에 거치대를 부착한 상태에서 사용자가 재활 운동을 할 수 있도록 함으로써, 다양한 체결 홀이 형성하는 서로 다른 회전운동 궤적에 따라 사용자가 다양한 재활 운동을 용이하게 제공받을 수 있도록 한다.