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DC Field Value Language
dc.contributor.author 이종훈 -
dc.contributor.author 김상동 -
dc.contributor.author 정우영 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:10:09Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:10:09Z -
dc.date.issued 2006-07-21 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/7779 -
dc.description.abstract 본 발명은 실내 정밀 측위 시스템 및 방법에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 2개 이상의 센서를 사용하여 실내에서 정확한 위치 추정을 할 수 있는 실내 정밀 측위 시스템 및 방법에 관한 발명이다. 본 발명은 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 에 해당하는 측위 시스템을 제공한다. -
dc.title 실내 정밀 측위 시스템 및 방법 -
dc.title.alternative SYSTEM AND METHOD FOR INDOOR ACCURATE POSITION DETERMINATION -
dc.type Patent -
dc.contributor.localid 050031 -
dc.contributor.localid 060005 -
dc.contributor.localid 040015 -
dc.type.rims PAT -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2006-0068267 -
dc.date.application 2006-07-21 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-0769115 -
dc.date.registration 2007-10-16 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.description.claim 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 [이미지] [이미지] 에 해당하며, 상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이종훈 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 김상동 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 정우영 -
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