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dc.contributor.author 이동하 -
dc.contributor.author 최재성 -
dc.contributor.author 최락현 -
dc.contributor.author 강원석 -
dc.contributor.author 최문종 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:10:20Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:10:20Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/7785 -
dc.description.abstract 스테레오 타입의 거리 인식 장치 및 방법이 개시된다. 스테레오 타입의 거리 인식 장치는 오브젝트로부터 반사되는 제1 신호 및 제2 신호를 수신하는 통신부와, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 비교하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 신호에 대한 크기와 상기 비교 결과를 이용하여, 상기 오브젝트와의 거리를 산출하는 처리부를 포함할 수 있다. -
dc.title 스테레오 타입의 거리 인식 장치 및 방법 -
dc.title.alternative APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DISTANCE OF STEREO TYPE -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2013-0164708 -
dc.date.application 2013-12-27 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1582726 -
dc.date.registration 2015-12-29 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 복수의 신호에, 설정된 제1 패턴을 각각 삽입하여 오브젝트로 송출하고, 상기 오브젝트로부터 반사되는 제1 신호 및 제2 신호를 수신하는 통신부; 및상기 제1 신호 및 상기 제2 신호로부터 제2 패턴을 각각 추출하고, 상기 추출된 제2 패턴을 상기 제1 패턴과 각각 비교한 결과를 이용하여, 상기 오브젝트로부터 반사된 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호에서 간섭신호를 각각 제거하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 비교하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 신호에 대한 크기와 상기 비교 결과를 이용하여, 상기 오브젝트와의 거리를 산출하는스테레오 타입의 거리 인식 장치. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Intelligent Robotics 3. Patents

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