실시간 방송 시스템 및 그것을 이용한 객체 검출 및 추적 방법

Abstract

본 발명은 실시간 방송 시스템 및 그것을 이용한 객체 검출 및 추적 방법에 관한 것이다. 방송 서버와 검출 및 추적 장치를 포함하는 실시간 방송 시스템에 있어서, 상기 방송 서버는 실시간으로 촬영된 영상에서 사용자로부터 객체의 일부 영역을 입력받으면, 입력받은 일부 영역에 대응하는 입력 ROI를 설정하고, 상기 입력 ROI에 대응하는 객체 이미지를 추출하며, 상기 검출 및 추적 장치는 상기 방송 서버로부터 수신된 상기 객체 이미지에 포함된 상기 입력 ROI에 대해서 슬라이딩 윈도우 기법을 통해 상기 객체가 검출된 검출 ROI를 생성하여 상기 방송 서버로 전송하고, 상기 방송 서버에 의해 생성된 상기 검출 이미지를 수신하면, 상기 검출 ROI에 대하여 추적 알고리즘을 이용하여 상기 객체를 추적하고 추적 ROI를 생성하여 상기 방송 서버로 전송하며, 상기 방송 서버에 의해 생성된 상기 추적 이미지를 수신하면, 상기 추적 ROI에 대하여 추적 알고리즘을 이용하여 상기 객체를 추적하고 추적 ROI를 업데이트하여 상기 방송 서버로 전송한다.본 발명에 따르면, 전체 촬영 영상에서 입력받은 객체들에 대해서 각 객체의 움직임에 따라 각각의 ROI를 업데이트함으로써, 필요로 하는 카메라를 최소화하여 적은 인력으로 복수개의 객체에 대해서 각각의 움직임을 추출하고 추적할 수 있다.