Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:15:05Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:15:05Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7910 | - |
| dc.description.abstract | 위성항법 시스템과 비전 시스템 융합 기술 기반 자동 항법 기술이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 자기위치 측위장치는 이동체 전방의 영상 획득을 위한 영상 획득부와, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송신되는 신호를 수신하여 상기 이동체의 위치정보 데이터를 획득하는 위치정보 수신부와, 상기 영상 획득부에서 매 시각(epoch)마다 획득된 영상을 처리하여 객체를 인식하고 인식된 객체와 상기 이동체 사이의 거리를 연산한 비전 데이터를 출력하는 비전 처리부와, 상기 위치정보 수신부와 상기 비전 처리부(30)가 동기화된 데이터를 출력하도록 상기 위치정보 수신부와 상기 비전 처리부 사이의 시간 동기를 수행하는 시간 동기화부를 포함한다. 여기서, 상기 시간 동기화부는 상기 위치정보 수신부의 시간을 기준으로 상기 비전 처리부의 시계를 보정하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 위성항법 시스템과 비전 시스템 융합 기술 기반 이동체의 자기위치 측위방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | Method for estimating location based on technology convergence of satellite navigation system and a vision system | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0124279 | - |
| dc.date.application | 2012-11-05 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1402088 | - |
| dc.date.registration | 2014-05-26 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 이동체 전방의 영상 획득을 위한 영상 획득부;GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송신되는 신호를 수신하여 상기 이동체의 위치정보 데이터를 획득하는 위치정보 수신부;상기 영상 획득부에서 매 시각(epoch)마다 획득된 영상을 처리하여 객체를 인식하고 인식된 객체와 상기 이동체 사이의 거리를 연산한 비전 데이터를 출력하는 비전 처리부; 및상기 위치정보 수신부와 상기 비전 처리부가 동기화된 데이터를 출력하도록 상기 위치정보 수신부와 상기 비전 처리부 사이의 시간 동기를 수행하는 시간 동기화부를 포함하되,상기 시간 동기화부는 상기 위치정보 수신부 및 상기 비전 처리부의 시간을 모니터링하고, 상기 위치정보 수신부의 시간을 기준으로 상기 위치정보 수신부와 상기 비전 처리부 사이의 시간 차가 기 설정된 임계치 범위 내에 있도록 상기 비전 처리부의 시계를 보정하는 것 인 위성항법 시스템과 비전 시스템 융합 기술 기반 이동체의 자기위치 측위장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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