Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 최락현 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 최재성 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:18:48Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:18:48Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8014 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로, 압력 감지 기능을 구비한 팔 지지부를 포함하여 좌/우 팔지지부 각각을 누르는 힘의 차이에 따라 휠구동부를 제어하여 보행 보조 장치의 진행 및 방향을 제어할 수 있는 보행 보조 장치에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 보행 보조 장치 | - |
| dc.title.alternative | Walking Assistant Device | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0127645 | - |
| dc.date.application | 2012-11-12 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1371336 | - |
| dc.date.registration | 2014-02-27 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 보행 보조장치에 있어서,양 단에 손잡이가 형성되는 가로 프레임; 상기 가로 프레임과 함께 'ㅠ' 형상을 이루도록 일 단부가 상기 가로 프레임에 결합하되, 상기 손잡이에 근접하는 위치에 각각 결합되고, 타 단부에는 각각 구동휠이 결합하는 한쌍의 세로 프레임; 상기 가로 프레임과 함께 'ㅑ' 형상을 이루도록 일 단부가 상기 가로 지지프레임에 결합하되, 상기 세로 프레임의 일단부가 결합된 위치에 함께 결합되는 상지 프레임; '⊂'자 형상으로, 상기 세로 프레임의 하부에 상기 세로 프레임 사이의 간격을 지지하도록 결합하며 단부에 종동휠이 결합하는 하지 프레임; 상기 상지 프레임의 사용자의 팔이 놓이는 위치 각각에 상기 사용자의 팔을 지지하도록 설치되는 좌/우 팔지지부;상기 좌/우 팔지지부 각각에 설치되어 상기 사용자가 상기 좌/우 팔지지부를 누르는 각각의 힘을 감지하는 좌/우 압력감지부; 상기 구동휠의 구동 및 방향을 제어하는 휠구동부; 및상기 좌/우 압력감지부에서 인가되는 상기 좌/우 팔지지부 각각을 누르는 힘의 차이에 따라 상기 휠구동부를 제어하여 상기 보행 보조장치의 진행 및 방향을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 좌/우 팔지지부는 몸체가 누르는 힘에 따라 정전 용량이 변화하는 스마트 시트와 상기 스마트 시트를 커버하는 커버로 구성되고, 상기 좌/우 압력감지부는 상기 좌/우 팔지지부의 상기 스마트 시트로 구현되는 보행 보조장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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