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니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템

Title
니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템
Author(s)
홍재성박영균심성보최현석
Country
KO
Application Date
2016-08-05
Application No.
10-2016-0099954
Registration Date
2018-05-24
Publication No.
10-1862924
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8049 10-2016-0099954
Abstract
이하, 실시예들은 니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 니들 가이드 장치는, 제1 빔 및 상기 제1 빔에 평행하게 배치되고 상기 제1 빔의 길이 방향의 축을 따라 이동 가능한 제2 빔을 포함하고, 일 단부에 니들이 장착되는 드릴이 상기 제1 빔의 일 단부 및 상기 제2 빔의 일 단부에 각각 연결되고, 상기 드릴은 상기 제1 빔의 길이 방향의 축 및 상기 제1 빔의 길이 방향의 축에 교차하는 축에 대하여 회전 가능하다.
Related Researcher
  • 홍재성 Hong, Jaesung
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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Appears in Collections:
Department of Robotics and Mechatronics Engineering Surgical Robotics & Augmented Reality Lab 3. Patents

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