Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법
- Title
- 비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법
- Country
- KO
- Application Date
- 2016-12-01
- Application No.
- 10-2016-0163013
- Registration Date
- 2018-06-08
- Publication No.
- 10-1868120
- Abstract
- 본 발명은 비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 증강현실 각도기 장치는 체내에 삽입하기 위한, 소정의 길이를 갖는 금속 재질의 제1핀과 제2핀을 포함하고, 상기 제1핀은 위치 정보를 제공하는 제1QR 코드부를 포함하고, 상기 제2핀은 위치 정보를 제공하는 제2QR 코드부를 포함하며, 상기 제1QR 코드부에 형성된 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드부에 형성된 제2QR 코드를 포함하는 영상을 획득하고, 획득된 상기 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드를 기초로 수술 과정 동안 상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 각도를 산출하고, 산출된 해당 각도 정보를 상기 영상에 포함하여 디스플레이할 수 있다.
- Related Researcher
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Hong, Jaesung
- Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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