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dc.contributor.author 하재욱 -
dc.contributor.author 박영진 -
dc.contributor.author 조희섭 -
dc.contributor.author 류홍근 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:23:48Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:23:48Z -
dc.date.issued 2014-11-10 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8147 -
dc.description.abstract 본 발명의 실시예는 오폐수 관리 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 실시예에서는 오폐수관의 내부에 LADAR 모듈이 배치될 수 있고, LADAR 모듈과 연결된 제1 관리 모듈이 오폐수관의 외벽부에 배치될 수 있으며, 설정 개수의 제1 관리 모듈들과 신호 전달 가능하게 연결된 제2 관리 모듈에 의해서 오페수관의 내부 상태가 관제 센터에 실시간으로 전달될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 LADAR 모듈을 이용하여 오폐수관을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 관제 센터가 오폐수관을 유지보수 및 교체를 적기에 실시할 수 있다. -
dc.title 오폐수 관리 시스템 -
dc.title.alternative WASTEWATER MANAGEMENT SYSTEM -
dc.type Patent -
dc.contributor.localid 190202 -
dc.contributor.localid 050013 -
dc.contributor.localid 050048 -
dc.type.rims PAT -
dc.contributor.nonIdAuthor 하재욱 -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2014-0155319 -
dc.date.application 2014-11-10 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1664577 -
dc.date.registration 2016-10-04 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 오폐수관의 내부를 감지하도록 상기 오폐수관에 형성된 관통홀부에 관통되게 배치되는 LADAR 모듈;상기 LADAR 모듈의 작동을 제어하도록 상기 LADAR 모듈과 연결되고, 상기 오폐수관의 외벽부에 배치되는 제1 관리 모듈; 및상기 제1 관리 모듈의 신호를 전송받아 상기 오폐수관의 내부 영상을 획득한 후 상기 내부 영상을 분석하여 상기 오폐수관에서 이격된 위치의 관제 센터에 전송하도록 상기 제1 관리 모듈과 상기 관제 센터의 사이에 신호 전달 가능하게 배치된 제2 관리 모듈;을 포함하고, 상기 제1 관리 모듈은 제1 모듈 제어부를 포함하고, 상기 제2 관리 모듈은 제2 모듈 제어부를 포함하되, 상기 제2 모듈 제어부는상기 LADAR 모듈에 의해 측정된 거리 정보 및 시야각 정보를 포함하는 감지값을 분석하여 상기 오폐수관의 내부 영상을 3차원으로 획득하는 영상 처리기;상기 오폐수관의 정상 상태 여부, 누출 여부, 이물질의 존재 유무, 이물질의 위치, 또는 오폐수의 유속과 유량을 포함하는 내부 상태에 따른 각종 비교 영상 정보가 저장된 영상 저장기; 및상기 영상 처리기에서 획득된 3차원 영상을 상기 비교 영상 정보와 비교 분석하여 상기 오폐수관의 상기 내부 상태를 판단하도록 상기 영상 처리기와 상기 영상 저장기에 연결된 영상 판별기;를 포함하고,상기 영상 처리기는 오폐수관의 내부 영상을 픽셀 타입으로 검출하는 오폐수 관리 시스템. -
dc.description.claim 오폐수관의 내부를 감지하도록 상기 오폐수관에 형성된 관통홀부에 관통되게 배치되는 LADAR 모듈;상기 LADAR 모듈의 작동을 제어하도록 상기 LADAR 모듈과 연결되고, 상기 오폐수관의 외벽부에 배치되는 제1 관리 모듈; 및상기 제1 관리 모듈의 신호를 전송받아 상기 오폐수관의 내부 영상을 획득한 후 상기 내부 영상을 분석하여 상기 오폐수관에서 이격된 위치의 관제 센터에 전송하도록 상기 제1 관리 모듈과 상기 관제 센터의 사이에 신호 전달 가능하게 배치된 제2 관리 모듈;을 포함하고, 상기 제1 관리 모듈은 제1 모듈 제어부를 포함하고, 상기 제2 관리 모듈은 제2 모듈 제어부를 포함하되, 상기 제2 모듈 제어부는상기 LADAR 모듈에 의해 측정된 거리 정보 및 시야각 정보를 포함하는 감지값을 분석하여 상기 오폐수관의 내부 영상을 3차원으로 획득하는 영상 처리기;상기 오폐수관의 정상 상태 여부, 누출 여부, 이물질의 존재 유무, 이물질의 위치, 또는 오폐수의 유속과 유량을 포함하는 내부 상태에 따른 각종 비교 영상 정보가 저장된 영상 저장기; 및상기 영상 처리기에서 획득된 3차원 영상을 상기 비교 영상 정보와 비교 분석하여 상기 오폐수관의 상기 내부 상태를 판단하도록 상기 영상 처리기와 상기 영상 저장기에 연결된 영상 판별기;를 포함하고,상기 영상 처리기는 오폐수관의 내부 영상을 픽셀 타입으로 검출하는 오폐수 관리 시스템. -
dc.description.claim 오폐수관의 내부를 감지하도록 상기 오폐수관에 형성된 관통홀부에 관통되게 배치되는 LADAR 모듈;상기 LADAR 모듈의 작동을 제어하도록 상기 LADAR 모듈과 연결되고, 상기 오폐수관의 외벽부에 배치되는 제1 관리 모듈; 및상기 제1 관리 모듈의 신호를 전송받아 상기 오폐수관의 내부 영상을 획득한 후 상기 내부 영상을 분석하여 상기 오폐수관에서 이격된 위치의 관제 센터에 전송하도록 상기 제1 관리 모듈과 상기 관제 센터의 사이에 신호 전달 가능하게 배치된 제2 관리 모듈;을 포함하고, 상기 제1 관리 모듈은 제1 모듈 제어부를 포함하고, 상기 제2 관리 모듈은 제2 모듈 제어부를 포함하되, 상기 제2 모듈 제어부는상기 LADAR 모듈에 의해 측정된 거리 정보 및 시야각 정보를 포함하는 감지값을 분석하여 상기 오폐수관의 내부 영상을 3차원으로 획득하는 영상 처리기;상기 오폐수관의 정상 상태 여부, 누출 여부, 이물질의 존재 유무, 이물질의 위치, 또는 오폐수의 유속과 유량을 포함하는 내부 상태에 따른 각종 비교 영상 정보가 저장된 영상 저장기; 및상기 영상 처리기에서 획득된 3차원 영상을 상기 비교 영상 정보와 비교 분석하여 상기 오폐수관의 상기 내부 상태를 판단하도록 상기 영상 처리기와 상기 영상 저장기에 연결된 영상 판별기;를 포함하고,상기 영상 처리기는 오폐수관의 내부 영상을 픽셀 타입으로 검출하는 오폐수 관리 시스템. -
dc.description.claim 오폐수관의 내부를 감지하도록 상기 오폐수관에 형성된 관통홀부에 관통되게 배치되는 LADAR 모듈;상기 LADAR 모듈의 작동을 제어하도록 상기 LADAR 모듈과 연결되고, 상기 오폐수관의 외벽부에 배치되는 제1 관리 모듈; 및상기 제1 관리 모듈의 신호를 전송받아 상기 오폐수관의 내부 영상을 획득한 후 상기 내부 영상을 분석하여 상기 오폐수관에서 이격된 위치의 관제 센터에 전송하도록 상기 제1 관리 모듈과 상기 관제 센터의 사이에 신호 전달 가능하게 배치된 제2 관리 모듈;을 포함하고, 상기 제1 관리 모듈은 제1 모듈 제어부를 포함하고, 상기 제2 관리 모듈은 제2 모듈 제어부를 포함하되, 상기 제2 모듈 제어부는상기 LADAR 모듈에 의해 측정된 거리 정보 및 시야각 정보를 포함하는 감지값을 분석하여 상기 오폐수관의 내부 영상을 3차원으로 획득하는 영상 처리기;상기 오폐수관의 정상 상태 여부, 누출 여부, 이물질의 존재 유무, 이물질의 위치, 또는 오폐수의 유속과 유량을 포함하는 내부 상태에 따른 각종 비교 영상 정보가 저장된 영상 저장기; 및상기 영상 처리기에서 획득된 3차원 영상을 상기 비교 영상 정보와 비교 분석하여 상기 오폐수관의 상기 내부 상태를 판단하도록 상기 영상 처리기와 상기 영상 저장기에 연결된 영상 판별기;를 포함하고,상기 영상 처리기는 오폐수관의 내부 영상을 픽셀 타입으로 검출하는 오폐수 관리 시스템. -
dc.description.claim 오폐수관의 내부를 감지하도록 상기 오폐수관에 형성된 관통홀부에 관통되게 배치되는 LADAR 모듈;상기 LADAR 모듈의 작동을 제어하도록 상기 LADAR 모듈과 연결되고, 상기 오폐수관의 외벽부에 배치되는 제1 관리 모듈; 및상기 제1 관리 모듈의 신호를 전송받아 상기 오폐수관의 내부 영상을 획득한 후 상기 내부 영상을 분석하여 상기 오폐수관에서 이격된 위치의 관제 센터에 전송하도록 상기 제1 관리 모듈과 상기 관제 센터의 사이에 신호 전달 가능하게 배치된 제2 관리 모듈;을 포함하고, 상기 제1 관리 모듈은 제1 모듈 제어부를 포함하고, 상기 제2 관리 모듈은 제2 모듈 제어부를 포함하되, 상기 제2 모듈 제어부는상기 LADAR 모듈에 의해 측정된 거리 정보 및 시야각 정보를 포함하는 감지값을 분석하여 상기 오폐수관의 내부 영상을 3차원으로 획득하는 영상 처리기;상기 오폐수관의 정상 상태 여부, 누출 여부, 이물질의 존재 유무, 이물질의 위치, 또는 오폐수의 유속과 유량을 포함하는 내부 상태에 따른 각종 비교 영상 정보가 저장된 영상 저장기; 및상기 영상 처리기에서 획득된 3차원 영상을 상기 비교 영상 정보와 비교 분석하여 상기 오폐수관의 상기 내부 상태를 판단하도록 상기 영상 처리기와 상기 영상 저장기에 연결된 영상 판별기;를 포함하고,상기 영상 처리기는 오폐수관의 내부 영상을 픽셀 타입으로 검출하는 오폐수 관리 시스템. -
dc.description.claim 오폐수관의 내부를 감지하도록 상기 오폐수관에 형성된 관통홀부에 관통되게 배치되는 LADAR 모듈;상기 LADAR 모듈의 작동을 제어하도록 상기 LADAR 모듈과 연결되고, 상기 오폐수관의 외벽부에 배치되는 제1 관리 모듈; 및상기 제1 관리 모듈의 신호를 전송받아 상기 오폐수관의 내부 영상을 획득한 후 상기 내부 영상을 분석하여 상기 오폐수관에서 이격된 위치의 관제 센터에 전송하도록 상기 제1 관리 모듈과 상기 관제 센터의 사이에 신호 전달 가능하게 배치된 제2 관리 모듈;을 포함하고, 상기 제1 관리 모듈은 제1 모듈 제어부를 포함하고, 상기 제2 관리 모듈은 제2 모듈 제어부를 포함하되, 상기 제2 모듈 제어부는상기 LADAR 모듈에 의해 측정된 거리 정보 및 시야각 정보를 포함하는 감지값을 분석하여 상기 오폐수관의 내부 영상을 3차원으로 획득하는 영상 처리기;상기 오폐수관의 정상 상태 여부, 누출 여부, 이물질의 존재 유무, 이물질의 위치, 또는 오폐수의 유속과 유량을 포함하는 내부 상태에 따른 각종 비교 영상 정보가 저장된 영상 저장기; 및상기 영상 처리기에서 획득된 3차원 영상을 상기 비교 영상 정보와 비교 분석하여 상기 오폐수관의 상기 내부 상태를 판단하도록 상기 영상 처리기와 상기 영상 저장기에 연결된 영상 판별기;를 포함하고,상기 영상 처리기는 오폐수관의 내부 영상을 픽셀 타입으로 검출하는 오폐수 관리 시스템. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
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