Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김상원 | - |
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | BradleyNelson | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:23:58Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:23:58Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8151 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템은 인체 내에서 이동하며, 적어도 일부는 금속재질로 구성되는 마이크로 로봇; 상기 마이크로 로봇에 구동력을 인가하는 동력인가부; 상기 마이크로 로봇의 이동시에 유도 기전력이 발생하도록 상기 인체의 외부에서 상기 마이크로로봇을 둘러싸며 자기장을 발생시키는 자기장 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 인체 내에서 무선으로 이동하되, 자체 생산되는 전력을 이용하여 치료 동작을 수행할 수 있는 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템이 제공된다. | - |
| dc.title | 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템 | - |
| dc.title.alternative | SMART MICROROBOT SYSTEM USING INDUCED MOTIVE FORCE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0109408 | - |
| dc.date.application | 2011-10-25 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1274483 | - |
| dc.date.registration | 2013-06-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 인체 내에서 이동하며, 적어도 일부는 금속재질로 구성되는 마이크로 로봇;상기 마이크로 로봇에 구동력을 인가하는 동력인가부;상기 마이크로 로봇에 기전력이 발생하도록 상기 인체의 외부에서 상기 마이크로로봇을 둘러싸며 자기장을 발생시키는 자기장 발생부;를 포함하고,상기 마이크로 로봇은,나선형(helical)으로 형성되어 상기 자기장 발생부로부터 인가되는 자기장에 의하여 유도 기전력을 발생시키는 몸체부; 및 상기 몸체부 상에 적층되어 나선형으로 형성되되 상기 몸체부로부터 생산되는 유도 기전력을 인가받아 발광하는 발광부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
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