Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 김진욱 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.contributor.author | 김윤구 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:24:37Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:24:37Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8170 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 원격 조종 로봇 시스템 및 원격 조종기에 관한 것이다. 원격 조종 로봇은 카메라; 로봇 진행 방향의 장애물 및 공간을 스캐닝하여 주변의 장애물과의 거리정보들을 감지하는 레이저 스캐너; 상기 카메라로부터 입력되는 영상 정보 및 상기 레이저 스캐너로부터 입력되는 거리 정보들을 원격 조종기로 전송하는 로봇 제어부;를 구비한다. 원격 조종기는 디스플레이부; 조종자의 운전에 따라 원격 조종 로봇에 대한 조향 정보와 속도 정보를 생성하여 제공하는 원격 조종용 인터페이스부; 원격 조종 로봇으로부터 영상 정보 및 거리 정보들을 수신하고, 상기 수신된 영상 정보들과 상기 거리 정보들을 이용하여 상황 인지 정보를 생성하고, 상기 상황 인지 정보를 상기 디스플레이부의 화면에 출력시키는 조종 제어부;를 구비한다. 상기 상황 인지 정보는 영상 정보와 거리 정보가 오버랩된 형태로 화면에 디스플레이된다. 상기 원격 조종용 인터페이스부는 힘 피드백부 또는 촉각 피드백부를 구비하며, 조종 제어부로부터 제공되는 힘 피드백 신호 또는 촉각 피드백 신호에 따라 구동되어, 조종자에게 현재의 조향 조작이 부적절함을 알려준다. 원격 조종 로봇, 원격 조종기, 햅틱(haptics), 레이저 스캐너, 거리 센서 | - |
| dc.title | 조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 | - |
| dc.title.alternative | Remotely controlled robot system with enhanced heading determination performance and remote controller in the system | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2009-0117375 | - |
| dc.date.application | 2009-11-30 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1151787 | - |
| dc.date.registration | 2012-05-24 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 원격 조종 로봇 및 상기 원격 조종 로봇의 동작을 제어하는 원격 조종기로 이루어지는 원격 조종 로봇 시스템에 있어서, 상기 원격 조종 로봇은 상기 원격 조종기와 통신하는 제1 통신 모듈;로봇 진행 방향의 영상을 촬상하는 카메라;로봇 진행 방향의 장애물 및 공간을 스캐닝하여 주변의 장애물과의 거리정보들을 감지하는 거리 센서;상기 카메라로부터 입력되는 영상 정보 및 상기 거리 센서로부터 입력되는 거리 정보들을 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 원격 조종기로 전송하는 로봇 제어부;를 구비하고,상기 원격 조종기는상기 원격 조종 로봇과 통신하는 제2 통신 모듈;디스플레이부;조종자의 운전에 따라 원격 조종 로봇에 대한 조향 정보와 속도 정보를 생성하여 제공하는 원격 조종용 인터페이스부;상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 로봇 제어부로부터 영상 정보 및 거리 정보들을 수신하고, 상기 수신된 영상 정보들과 상기 거리 정보들을 이용하여 상황인지정보를 생성하고, 상기 상황 인지 정보를 상기 디스플레이부의 화면에 출력시키며, 상기 원격 조종용 인터페이스부로부터 입력되는 조향 정보와 속도 정보를 원격 조종 로봇으로 전송하는 조종 제어부;를 구비하여, 상기 상황 인지 정보는 영상 정보와 거리 정보, 상기 영상 정보와 거리정보를 매칭시키는 매칭 정보들로 이루어지며, 상기 상황 인지 정보는 영상 정보와 거리 정보가 오버랩된 형태로 화면에 디스플레이되며, 상기 원격 조종기는 힘 피드백부 및 촉각 피드백부를 구비하며, 상기 힘 피드백부 및 촉각 피드백부는 상기 조종 제어부로부터 제공되는 힘 피드백 신호 또는 촉각 피드백 신호에 따라 구동되며, 상기 조종 제어부는 로봇 진행 방향에 존재하는 장애물과의 거리 정보와 방위 정보에 따라 힘 피드백 신호 또는 촉각 피드백 신호를 생성하여 상기 원격 조종기로 제공하며, 상기 원격 조정기의 촉각 피드백부는 상기 촉각 피드백 신호에 따라 진동 모터를 구동하여 진동을 제공하며, 상기 진동 모터의 진폭 및 주파수, 전달 시간을 다수의 촉각 유형을 제공하기 위해 변경함을 특징으로 하는 원격 조종 로봇 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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