Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강원석 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:25:03Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:25:03Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8181 | - |
| dc.description.abstract | 실내 공간에서 화재 발생이 감지되는 경우, 실내 공간의 출입문을 식별하고, 식별한 출입문의 위치 정보를 데이터베이스로부터 검색하여 자동 청소 기기를 출입문으로 이동시킴으로써, 사람들이 신속하게 실외 공간으로 대피할 수 있도록 자동 청소 기기를 길잡이로써 출입문을 안내하는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법은, 출입문 및 상기 출입문의 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계, 자동 청소 기기 내 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 자동 청소 기기가 위치한 제1 공간의 출입문을 식별하는 단계, 및 상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 및 출입문 안내 시스템 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING GATE ACCORDING TO FIRE DETECTION | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2007-0064684 | - |
| dc.date.application | 2007-06-28 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0892281 | - |
| dc.date.registration | 2009-04-01 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 출입문 및 상기 출입문의 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계; 자동 청소 기기 내 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 자동 청소 기기가 위치한 제1 공간의 출입문에 구비된 센서로부터 유도 신호를 수신하는 단계; 상기 화재 발생이 판단된 이후, 상기 자동 청소 기기가 이동한 이력이 있는 출입문의 센서로부터 수신되는 유도 신호를 제외한 나머지 유도 신호의 값 중에서, 가장 큰 유도 신호의 값을 출력하는 센서를 확인하고, 상기 확인된 센서를 구비한 제1 공간의 출입문을 식별하는 단계; 및 상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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