지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 고장허용 방법

Abstract

본 발명은 시스템의 신뢰성을 보장하기 위한 고장 허용 수단인 하이브리드 중복 구조의 하나로서 지수 평활법을 이용하여 고장값과 센서잡음을 보정하여 출력값을 산출할 수 있는 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 고장 허용 방법에 관한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은, 고장 검출을 위하여 사용되는 임계값을 시계열 예측 기법인 지수 평활법을 이용하여 임계값 예측부에서 예측하는 단계; 상기 임계값 예측부에서 산출한 임계값을 기준으로 입력 신호의 신뢰 여부를 고장 검출부에서 판단하는 단계; 상기 고장 검출부가 입력값 모두 신뢰할 수 없는 경우 예외 처리부에서 입력값의 증감 추세에 따라 출력값을 생성하는 단계; 상기 고장 검출부에서의 고장 검출 결과에 따라 입력값의 통과 여부를 결정하는 스위치를 재구성부에서 제어하는 단계;및 상기 재구성부에서 통과된 값을 출력 연산부에서 보정하여 최종 출력값을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 지수 평활법을 이용하여 임계값을 예측하고, 예측된 임계값과 임계값 범위를 기준으로 입력값들의 고장 여부를 정확히 판단하고 능동적으로 대처할 수 있는 장점이 있다.