Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:25:12Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:25:12Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8185 | - |
| dc.description.abstract | 라이다(LIDAR) 센서를 이용한 지도 기반 측위 방법이 개시된다. 이 방법은 라이다 센서로부터 획득한 포인트 클라우드를 이용하여 상기 라이다 센서 주변의 지도를 생성하고, 생성된 지도를 탐색 윈도우로 설정하는 단계와, GNSS/INS 통합 센서에 포함된 GNSS 센서에서 측정한 차량의 이전 좌표 측정치와 INS 센서에서 측정한 상기 차량의 이전 좌표 변화량을 이용하여 상기 차량의 현재 위치 및 상기 차량의 진행 방향에 대한 방위각(Heading azimuth)을 계산하고, 상기 계산된 차량의 현재 위치를 기준으로 지도 데이터베이스로부터 전자 지도를 추출하는 단계와 추출된 상기 전자 지도와 상기 탐색 윈도우 간의 맵 매칭을 수행하는 단계 및 맵 매칭된 상기 탐색 윈도우의 중앙 좌표를 추출하고, 상기 추출된 중앙 좌표에 대응하는 상기 전자 지도의 위치 좌표를 추출하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 지도 기반 측위 시스템 및 그 방법 | - |
| dc.title.alternative | Map-based positioning system and method thereof | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0158761 | - |
| dc.date.application | 2014-11-14 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1625486 | - |
| dc.date.registration | 2016-05-24 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 라이다(LIDAR) 센서로부터 획득한 포인트 클라우드를 이용하여 상기 라이다 센서 주변의 지도를 생성하고, 생성된 지도를 탐색 윈도우로 설정하는 단계;GNSS/INS 통합 센서에 포함된 GNSS 센서에서 측정한 차량의 이전 좌표 측정치와 INS 센서에서 측정한 상기 차량의 이전 좌표 변화량을 이용하여 상기 차량의 현재 위치 및 상기 차량의 진행 방향에 대한 방위각(Heading azimuth)을 계산하고, 상기 계산된 차량의 현재 위치를 기준으로 지도 데이터베이스로부터 상기 탐색 윈도우보다 큰 사이즈를 갖는 전자 지도를 추출하는 단계;추출된 상기 전자 지도를 상기 계산된 방위각을 기준으로 회전하여, 상기 회전된 전자 지도 내에서 상기 탐색 윈도우를 스캐닝하는 방식으로 상기 회전된 전자 지도와 상기 탐색 윈도우 간의 맵 매칭을 수행하는 단계; 및맵 매칭된 상기 탐색 윈도우의 중앙 좌표를 추출하고, 상기 추출된 중앙 좌표에 대응하는 상기 전자 지도의 위치 좌표를 추출하는 단계;를 포함하는 지도 기반 측위 방법. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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