위치 추정 장치 및 추정 방법

Abstract

본 발명은 위치 추정 장치 및 위치 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상의 깊이 맵 정보를 이용하여 객체의 위치와 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 위치 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 스테레오 비전을 이용하여 객체의 위치, 거리를 추정할 수 있으므로, 시스템의 효율 향상 및 비용 절감의 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 그리고, 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 사용할 수 있으며, 산업 공장이나 일반 가정 등에서도 사용할 수 있다.