Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.contributor.author | 정충표 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:26:00Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:26:00Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8209 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은, 의료, 게임 및 로봇 분야에서 활용될 수 있는 상지 운동 제공 장치에 관한 것으로서, 장치의 수직 운동부와 복수의 스위블 바퀴를 포함하는 수평 운동부에 의하여 사용자에게 전 방향의 상지 운동을 제공하고 휴대가 용이한 상지 운동 장치이다. 또한, 장치의 동작에 대한 피드백 신호를 수신하여 장치의 작동을 제어함으로써, 사용자의 근감각 또는 촉감각을 자극하는 햅틱(Haptic) 기능을 제공할 수 있다. | - |
| dc.title | 상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | Upper Limb Motion Providing Haptic Device and Method | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0067527 | - |
| dc.date.application | 2012-06-22 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1384305 | - |
| dc.date.registration | 2014-04-04 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 손잡이 및 상기 손잡이를 잡은 사용자의 상지를 지지하는 지지대를 포함하는 상지 지지부;상기 상지 지지부를 상기 지지대의 수직 방향으로 이동시키는 수직 운동부;상기 상지 지지부를 상기 지지대의 수평 방향으로 이동시키는 수평 운동부;상기 수직 운동부 및 상기 수평 운동부와 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달부;상기 손잡이의 움직임에 따른 신호를 입력받고, 상기 동력 전달부에 상기 수직 운동부 및 상기 수평 운동부의 작동 명령을 전달하는 제어부;상기 제어부와 연결되어 전원을 공급하는 전원부; 및유선 또는 무선 중 적어도 어느 하나의 방식에 의하여 모니터와 통신하는 통신부를 포함하되,상기 통신부는 상기 손잡이로부터 입력받은 신호를 상기 모니터에 전송하고 상기 모니터에서 표시되는 손잡이 대응객체와 환경객체의 움직임에 따른 피드백 신호를 수신하며상기 제어부는 상기 수신한 피드백 신호에 따라 상기 사용자의 근감각 또는 촉감각을 자극하는 신호를 출력하는 것인 상지 운동 제공 햅틱 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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