Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:26:02Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:26:02Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8210 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 스테레오 카메라를 이용한 모바일 맵핑 시스템 및 모바일 맵핑 시스템의 포인트 클라우드 생성방법에 관한 것으로, 상기 모바일 맵핑 시스템은, 이동체의 일정 이동 간격마다 좌우 두 개의 이미지를 획득한 후, 스테레오 이미지 정합 과정을 거쳐 픽셀 단위의 입체 영상을 생성하는 영상 획득부; 시간에 따른 이동체의 위치 좌표를 획득하는 위치 좌표 획득부; 상기 영상 획득부와 상기 위치좌표 획득부의 설치 위치를 바탕으로 영상 원점의 지리 좌표를 계산하여 레버 암 효과를 보정하는 보정부; 및 상기 입체 영상과 상기 레버 암 효과가 보정된 위치 좌표를 이용하여 포인트 클라우드를 생성하는 생성부를 포함한다. | - |
| dc.title | 스테레오 카메라를 이용한 모바일 맵핑 시스템 및 모바일 맵핑 시스템의 포인트 클라우드 생성방법 | - |
| dc.title.alternative | Mobile mapping system using stereo camera and method of generating point cloud in mobile mapping system | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0072831 | - |
| dc.date.application | 2014-06-16 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1611280 | - |
| dc.date.registration | 2016-04-05 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 이동체의 일정 이동간격마다 복수의 이미지를 획득한 후, 스테레오 이미지 정합 과정을 거쳐 픽셀 단위의 3차원 입체 영상을 생성하는 영상 획득부;시간에 따른 이동체의 위치 좌표를 획득하는 위치 좌표 획득부;상기 영상 획득부와 상기 위치 좌표 획득부의 설치 위치를 바탕으로 영상 원점의 지리 좌표를 계산하여 레버 암 효과를 보정하는 보정부; 및상기 생성된 3차원 입체 영상과 상기 레버 암 효과가 보정된 위치 좌표를 이용하여 포인트 클라우드를 생성하는 생성부를 포함하고, 상기 생성부는, 상기 입체 영상과 상기 레버 암 효과가 보정된 위치 좌표를 이용하여 입체영상의 픽셀들의 지리 좌표 간격을 계산하고, 계산된 지리 좌표 간격을 전체 픽셀에 적용하여 3차원 지리 좌표를 갖는 입체 영상을 생성하며, 생성된 입체 영상들을 정합하여 포인트 클라우드를 생성하는 것인 스테레오 카메라를 이용한 모바일 맵핑 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of AI, Big data and Block chain 3. Patents
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