Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:26:52Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:26:52Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8235 | - |
| dc.description.abstract | 위성항법 시스템이 가지고 있는 내재적인 문제점을 해결하고자 비전 시스템과 융합하여 신뢰성 있고 안정적인 위치 결정을 위한 위치 계산 장치 및 방법을 개시한다. 일 실시예로서, 위치 계산 장치 및 방법은, 위치 결정에서 연속적이면서도 신뢰도를 향상시키기 위하여 비전 시스템과 융합한 보다 발전된 위치결정 시스템을 개발할 수 있고, 장애물이나 외부 영향으로 위치 정확도가 떨어지거나 음영 지역이 발생하여 연속적인 부분에서 취약한 단점을 해결할 수 있다. | - |
| dc.title | 위치 계산 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | POSITION DETERMINATION APPARATUS AND METHOD | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0085032 | - |
| dc.date.application | 2012-08-03 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1470694 | - |
| dc.date.registration | 2014-12-02 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 위성항법 시스템 만으로 위치결정이 가능하지 않는 조건하에서, 상기 위성항법 시스템에 의해 계산된 단말의 3차원 좌표 값과, 비포 에포크(Before Epoch)를 비교해서 변동 값을 산출하는 산출부;상기 변동 값이 미리 설정된 임계치를 초과하는지를 제1 판단하고, 상기 제1 판단 결과, 초과하면 비전 시스템에서 오브젝트를 인식하는지를 제2 판단하는 판단부; 및상기 제2 판단 결과, 인식하면, 상기 비전 시스템을 이용하여 상기 3차원 좌표 값을 보정하여, 상기 단말의 위치 값을 계산하는 계산부를 포함하고,상기 산출부는,ⅰ)상기 위성항법 시스템의 동작에 따라 카운트한 가용위성 수가 4개 이상이면서 DOP(Dilution of Precision) 값이 3 이상이거나, 또는 ⅱ)상기 가용위성 수가 4개 미만이면, 상기 위성항법 시스템 만으로 위치결정이 가능하지 않는 조건으로 보고, 상기 3차원 좌표 값과 상기 비포 에포크를 비교하는위치 계산 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Electronics & Information System 3. Patents
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