| dc.contributor.author |
에르킨,게즈긴 |
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| dc.contributor.author |
장평훈 |
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| dc.date.accessioned |
2018-07-11T12:28:25Z |
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| dc.date.available |
2018-07-11T12:28:25Z |
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| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8278 |
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| dc.description.abstract |
일 실시예에 따른 차원 조사 장치는 대상체가 위치되는 거치대, 상기 대상체에 대하여 작업을 수행하는 로봇 팔, 상기 로봇 팔의 단부에 마련된 방출부재 및 상기 로봇 팔의 작동 또는 상기 방출부재의 위치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 거치대와 상기 로봇 팔은 수직 또는 수평방향으로 서로 상대 이동하고, 상기 방출부재는 상기 로봇 팔의 회전 궤적을 따라 이동되며, 상기 회전 궤적은 타켓 지점이 중심에 위치하는 구형으로 형성될 수 있다. |
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| dc.title |
3차원 조사 장치 |
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| dc.title.alternative |
3-DIMENSIONAL EMITTING APPARATUS |
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| dc.type |
Patent |
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| dc.identifier.bibliographicCitation |
에르킨,게즈긴. 3차원 조사 장치. |
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| dc.publisher.country |
KO |
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| dc.identifier.patentApplicationNumber |
10-2014-0041395 |
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| dc.date.application |
2014-04-07 |
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| dc.identifier.patentRegistrationNumber |
10-1526115 |
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| dc.date.registration |
2015-05-29 |
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| dc.contributor.assignee |
(재)대구경북과학기술원(100/100) |
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| dc.description.claim |
대상체가 위치되는 거치대;상기 대상체에 대하여 작업을 수행하는 로봇 팔;상기 로봇 팔의 단부에 마련된 방출부재; 및상기 로봇 팔의 작동 또는 상기 방출부재의 위치를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 거치대와 상기 로봇 팔은 수직 또는 수평방향으로 서로 상대 이동하고, 상기 방출부재는 상기 로봇 팔의 회전 궤적을 따라 이동되며, 상기 회전 궤적은 타켓 지점이 중심에 위치하는 동심구로 형성될 수 있고,상기 로봇 팔은 복수 개의 링크부재를 포함하고, 상기 복수 개의 링크부재는 동일한 중심을 가지는 동심구들 상에 위치되고,상기 복수 개의 로봇 팔들이 서로에 대하여 독립적이고 비간섭적으로 회전할 수 있고,상기 로봇 팔의 타단 또는 상기 방출부재에는 각도 조절 요소가 장착되어, 상기 방출부재가 상기 타켓 지점을 향하는 각도를 조절할 수 있는 3차원 조사 장치. |
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| dc.type.iprs |
특허 |
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