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dc.contributor.author손국진ko
dc.contributor.author김영덕ko
dc.contributor.author박진원ko
dc.contributor.author정우영ko
dc.contributor.author권순ko
dc.date.accessioned2018-07-11T12:28:58Z-
dc.date.available2018-07-11T12:28:58Z-
dc.date.issued2016-04-18-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11750/8294-
dc.description.abstract본 발명은 무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템은 화재 감지를 위한 센서가 구비되며, 상기 센서로부터 센싱된 데이터와 주기적으로 송출하는 메시지를 송수신하고, 터널 내부에 설정간격으로 일렬 배치되는 복수의 센서노드; 터널 외부에 위치하며 가장 먼 위치의 센서노드에서 가장 인접한 위치의 센서노드 방향으로 순차적으로 전달되는 상기 데이터 및 메시지를 수집하는 싱크노드; 및 상기 싱크노드로부터 수집된 데이터 및 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 이용하여 상기 복수의 센서노드들 사이의 연결 상태를 판단하고 이상이 감지되면, 해당 센서노드의 위치로 무인비행체를 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 관제서버를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 터널 내 각종 재난 발생으로 인하여 통신 경로에 문제가 생긴 경우, 터널 내 빠른 접근이 가능한 무인비행체를 이용하여 통신 중계가 재개되도록 함으로써 원활한 통신 복구가 가능하며 안정적이고 신속한 데이터 송수신을 보장할 있는 효과가 있다.-
dc.title무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템 및 그 방법-
dc.title.alternativeSYSTEM FOR RELAY COMMUNICATION IN TUNNELS USING UNMANNED AIR VEHICLE AND METHOD THEREOF-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor김영덕-
dc.contributor.localauthor정우영-
dc.contributor.localauthor권순-
dc.publisher.countryKO-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2016-0046986-
dc.date.application2016-04-18-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1745916-
dc.date.registration2017-06-05-
dc.contributor.assignee(재)대구경북과학기술원(100/100)-
dc.description.claim화재 감지를 위한 센서가 구비되며, 상기 센서로부터 센싱된 데이터와 주기적으로 송출하는 메시지를 송수신하고, 터널 내부에 설정간격으로 일렬 배치되는 복수의 센서노드;터널 외부에 위치하며 가장 먼 위치의 센서노드에서 가장 인접한 위치의 센서노드 방향으로 순차적으로 전달되는 상기 데이터 및 메시지를 수집하는 싱크노드; 및상기 싱크노드로부터 수집된 데이터 및 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 이용하여 상기 복수의 센서노드들 사이의 연결 상태를 판단하여, 설정시간 이상 메시지를 송출하지 않은 센서노드를 이상이 발생한 센서노드로 판단하고, 상기 센서노드들 사이의 설정간격을 이용하거나, 상기 이상이 감지된 해당 센서노드의 주변에 위치한 주변 센서노드의 신호에 대한 삼각측량, TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival) 등의 기법 중 어느 하나를 이용하거나, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 상기 이상이 발생한 해당 센서노드의 이전 홉 및 다음 홉의 센서노드와 송수신이 가능한 지점을 산출하며, 산출된 위치로 무인비행체를 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 관제서버를 포함하며,상기 무인비행체는,상기 제어신호에 따라 이상이 감지된 해당 센서노드의 위치로 이동하고, 상기 해당 센서노드의 이전 홉에 위치한 센서노드로부터 데이터 및 메시지를 수신하여 상기 해당 센서노드의 다음 홉에 위치한 센서노드로 전달하거나 상기 수신한 데이터 및 메시지를 저장하여 상기 싱크노드에 전달하는 무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템.-
dc.description.claim화재 감지를 위한 센서가 구비되며, 상기 센서로부터 센싱된 데이터와 주기적으로 송출하는 메시지를 송수신하고, 터널 내부에 설정간격으로 일렬 배치되는 복수의 센서노드;터널 외부에 위치하며 가장 먼 위치의 센서노드에서 가장 인접한 위치의 센서노드 방향으로 순차적으로 전달되는 상기 데이터 및 메시지를 수집하는 싱크노드; 및상기 싱크노드로부터 수집된 데이터 및 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 이용하여 상기 복수의 센서노드들 사이의 연결 상태를 판단하여, 설정시간 이상 메시지를 송출하지 않은 센서노드를 이상이 발생한 센서노드로 판단하고, 상기 센서노드들 사이의 설정간격을 이용하거나, 상기 이상이 감지된 해당 센서노드의 주변에 위치한 주변 센서노드의 신호에 대한 삼각측량, TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival) 등의 기법 중 어느 하나를 이용하거나, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 상기 이상이 발생한 해당 센서노드의 이전 홉 및 다음 홉의 센서노드와 송수신이 가능한 지점을 산출하며, 산출된 위치로 무인비행체를 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 관제서버를 포함하며,상기 무인비행체는,상기 제어신호에 따라 이상이 감지된 해당 센서노드의 위치로 이동하고, 상기 해당 센서노드의 이전 홉에 위치한 센서노드로부터 데이터 및 메시지를 수신하여 상기 해당 센서노드의 다음 홉에 위치한 센서노드로 전달하거나 상기 수신한 데이터 및 메시지를 저장하여 상기 싱크노드에 전달하는 무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템.-
dc.description.claim화재 감지를 위한 센서가 구비되며, 상기 센서로부터 센싱된 데이터와 주기적으로 송출하는 메시지를 송수신하고, 터널 내부에 설정간격으로 일렬 배치되는 복수의 센서노드;터널 외부에 위치하며 가장 먼 위치의 센서노드에서 가장 인접한 위치의 센서노드 방향으로 순차적으로 전달되는 상기 데이터 및 메시지를 수집하는 싱크노드; 및상기 싱크노드로부터 수집된 데이터 및 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 이용하여 상기 복수의 센서노드들 사이의 연결 상태를 판단하여, 설정시간 이상 메시지를 송출하지 않은 센서노드를 이상이 발생한 센서노드로 판단하고, 상기 센서노드들 사이의 설정간격을 이용하거나, 상기 이상이 감지된 해당 센서노드의 주변에 위치한 주변 센서노드의 신호에 대한 삼각측량, TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival) 등의 기법 중 어느 하나를 이용하거나, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 상기 이상이 발생한 해당 센서노드의 이전 홉 및 다음 홉의 센서노드와 송수신이 가능한 지점을 산출하며, 산출된 위치로 무인비행체를 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 관제서버를 포함하며,상기 무인비행체는,상기 제어신호에 따라 이상이 감지된 해당 센서노드의 위치로 이동하고, 상기 해당 센서노드의 이전 홉에 위치한 센서노드로부터 데이터 및 메시지를 수신하여 상기 해당 센서노드의 다음 홉에 위치한 센서노드로 전달하거나 상기 수신한 데이터 및 메시지를 저장하여 상기 싱크노드에 전달하는 무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템.-
dc.description.claim화재 감지를 위한 센서가 구비되며, 상기 센서로부터 센싱된 데이터와 주기적으로 송출하는 메시지를 송수신하고, 터널 내부에 설정간격으로 일렬 배치되는 복수의 센서노드;터널 외부에 위치하며 가장 먼 위치의 센서노드에서 가장 인접한 위치의 센서노드 방향으로 순차적으로 전달되는 상기 데이터 및 메시지를 수집하는 싱크노드; 및상기 싱크노드로부터 수집된 데이터 및 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 이용하여 상기 복수의 센서노드들 사이의 연결 상태를 판단하여, 설정시간 이상 메시지를 송출하지 않은 센서노드를 이상이 발생한 센서노드로 판단하고, 상기 센서노드들 사이의 설정간격을 이용하거나, 상기 이상이 감지된 해당 센서노드의 주변에 위치한 주변 센서노드의 신호에 대한 삼각측량, TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival) 등의 기법 중 어느 하나를 이용하거나, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 상기 이상이 발생한 해당 센서노드의 이전 홉 및 다음 홉의 센서노드와 송수신이 가능한 지점을 산출하며, 산출된 위치로 무인비행체를 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 관제서버를 포함하며,상기 무인비행체는,상기 제어신호에 따라 이상이 감지된 해당 센서노드의 위치로 이동하고, 상기 해당 센서노드의 이전 홉에 위치한 센서노드로부터 데이터 및 메시지를 수신하여 상기 해당 센서노드의 다음 홉에 위치한 센서노드로 전달하거나 상기 수신한 데이터 및 메시지를 저장하여 상기 싱크노드에 전달하는 무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템.-
dc.description.claim화재 감지를 위한 센서가 구비되며, 상기 센서로부터 센싱된 데이터와 주기적으로 송출하는 메시지를 송수신하고, 터널 내부에 설정간격으로 일렬 배치되는 복수의 센서노드;터널 외부에 위치하며 가장 먼 위치의 센서노드에서 가장 인접한 위치의 센서노드 방향으로 순차적으로 전달되는 상기 데이터 및 메시지를 수집하는 싱크노드; 및상기 싱크노드로부터 수집된 데이터 및 메시지를 수신하고, 상기 메시지를 이용하여 상기 복수의 센서노드들 사이의 연결 상태를 판단하여, 설정시간 이상 메시지를 송출하지 않은 센서노드를 이상이 발생한 센서노드로 판단하고, 상기 센서노드들 사이의 설정간격을 이용하거나, 상기 이상이 감지된 해당 센서노드의 주변에 위치한 주변 센서노드의 신호에 대한 삼각측량, TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival) 등의 기법 중 어느 하나를 이용하거나, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 상기 이상이 발생한 해당 센서노드의 이전 홉 및 다음 홉의 센서노드와 송수신이 가능한 지점을 산출하며, 산출된 위치로 무인비행체를 이동시키기 위한 제어신호를 생성하는 관제서버를 포함하며,상기 무인비행체는,상기 제어신호에 따라 이상이 감지된 해당 센서노드의 위치로 이동하고, 상기 해당 센서노드의 이전 홉에 위치한 센서노드로부터 데이터 및 메시지를 수신하여 상기 해당 센서노드의 다음 홉에 위치한 센서노드로 전달하거나 상기 수신한 데이터 및 메시지를 저장하여 상기 싱크노드에 전달하는 무인비행체를 이용한 터널 내 통신 중계 시스템.-
dc.identifier.iprsType특허-


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