Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:29:14Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:29:14Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8301 | - |
| dc.description.abstract | 시차맵의 검출결과에 외곽선 가중치 기반 세그멘테이션 기법을 적용하여 정밀하게 장애물체를 검출하는 장치 및 방법이 개시된다. 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치는, 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부와, 상기 객체의 외곽선과 연관하여 가중치를 계산하는 가중치 계산부, 및 상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | OBSTACLE DETECTION DEVICE AND METHOD USING BOUNDARY WEIGHTING | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0128284 | - |
| dc.date.application | 2012-11-13 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1437228 | - |
| dc.date.registration | 2014-08-27 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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