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dc.contributor.author 이충희 ko
dc.contributor.author 임영철 ko
dc.contributor.author 김종환 ko
dc.contributor.author 김남혁 ko
dc.contributor.author 박지호 ko
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:29:14Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:29:14Z -
dc.date.issued 2012-11-13 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8301 -
dc.description.abstract 시차맵의 검출결과에 외곽선 가중치 기반 세그멘테이션 기법을 적용하여 정밀하게 장애물체를 검출하는 장치 및 방법이 개시된다. 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치는, 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부와, 상기 객체의 외곽선과 연관하여 가중치를 계산하는 가중치 계산부, 및 상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함할 수 있다. -
dc.title 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치 및 방법 -
dc.title.alternative OBSTACLE DETECTION DEVICE AND METHOD USING BOUNDARY WEIGHTING -
dc.type Patent -
dc.type.rims PAT -
dc.contributor.localauthor 이충희 -
dc.contributor.localauthor 임영철 -
dc.contributor.localauthor 박지호 -
dc.contributor.nonIdAuthor 김종환 -
dc.contributor.nonIdAuthor 김남혁 -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2012-0128284 -
dc.date.application 2012-11-13 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1437228 -
dc.date.registration 2014-08-27 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.description.claim 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부;상기 객체에 대한 수직 외곽 성분을 검출하고, 상기 수직 외곽 성분과 각 화소와의 거리를 가중치로 계산하는 가중치 계산부; 및상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함하는 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치. -
dc.identifier.iprsType 특허 -


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