Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:29:32Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:29:32Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8309 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 장애물 검출 장치는, 스테레오 영상의 시차맵으로부터 장애물이 포함될 가능성이 있는 관심 영역을 검출하는 제1 검출부; 상기 관심 영역의 밝기 기반 히스토그램을 이용하여 상기 관심 영역에서 그림자로 예상되는 영역에 대응하는 장애물의 수평 위치를 검출하는 제2 검출부; 및 상기 수평 위치 사이의 수직 에지 정보를 이용하여 상기 장애물이 포함되는 장애물 영역을 검출하는 제3 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 장애물 검출 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus and Method for Obstacle Detection | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0128949 | - |
| dc.date.application | 2012-11-14 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1402089 | - |
| dc.date.registration | 2014-05-26 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 스테레오 영상의 시차맵으로부터 장애물이 포함될 가능성이 있는 관심 영역을 검출하는 제1 검출부;상기 관심 영역의 밝기 기반 히스토그램을 이용하여 상기 관심 영역에서 그림자로 예상되는 영역에 대응하는 장애물의 수평 위치인 제1 수평위치를 검출하는 제2 검출부; 및상기 제1 수평위치 사이의 수직 에지 정보를 이용한 상기 제1 수평위치의 보정을 통하여 제2 수평위치를 검출하고 상기 장애물이 포함되는 장애물 영역을 검출하는 제3 검출부를 포함하는 장애물 검출 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of AI, Big data and Block chain 3. Patents
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