Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.contributor.author | 이승현 | - |
| dc.contributor.author | 진상현 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:30:08Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:30:08Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8325 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활로봇 제어 장치는, 재활로봇을 이용하는 사용자로부터 뇌의 혈류량 변화에 대응되는 뇌 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부와, 상기 측정된 뇌 신호를 기 설정된 통증 패턴을 이용하여, 상기 측정된 뇌 신호가 통증을 나타내는 통증 신호인지 판단하는 뇌 신호 판단부와, 상기 측정된 뇌 신호가 상기 통증 신호인지 여부에 따라 상기 재활로봇의 운전 강도를 제어하는 재활로봇 제어부를 포함한다. 이에 따라, 재활로봇을 이용하는 사용자의 뇌 신호를 측정하여 사용자의 통증 여부에 따라 재활로봇을 제어함으로써, 사용자가 수동으로 재활로봇의 운전 강도를 제어하지 않고도 자동적으로 재활로봇의 운전 강도를 제어할 수 있다. | - |
| dc.title | 재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF REHABILITATION ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0105743 | - |
| dc.date.application | 2012-09-24 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1394953 | - |
| dc.date.registration | 2014-05-08 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 재활로봇을 이용하는 사용자로부터 뇌의 혈류량 변화에 대응되는 뇌 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부;상기 측정된 뇌 신호를 기 설정된 통증 패턴을 이용하여, 상기 측정된 뇌 신호가 통증을 나타내는 통증 신호인지의 여부를 판단하는 뇌 신호 판단부; 및상기 측정된 뇌 신호가 통증 신호인지의 여부에 따라 상기 재활로봇의 운전 강도를 제어하는 재활로봇 제어부를 포함하는 재활로봇 제어 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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