본 발명의 비행형 무선통신중계기(100)는 공중을 비행할 수 있는 수단이 구비된 비행체 하우징(110), 비행체 하우징(110)에 배치되어 타겟 좌표 위치를 입력받는 좌표 입력부(120), 비행체 하우징(110)에 배치되어 비행체 하우징(110)의 현재 좌표 위치를 판단하는 위치 결정부(130), 비행체 하우징(110)에 배치되어 타겟 좌표 위치 및 현재 좌표 위치에 따라 비행체 하우징(110)이 타겟 좌표 위치에 위치하도록 제어하는 제어부(140) 및 비행체 하우징(110)에 배치되어 외부 단말기의 무선 통신 신호를 수신하여 기지국, 중계기 또는 다른 단말기에 전달하는 통신 중계부(150)를 포함한다.
