레이더를 이용한 거리 측정 장치 및 그 측정 방법

Abstract

본 발명은 레이더 신호를 이용한 거리 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 신호를 이용한 거리 측정 장치는, 복수의 첩(Chirp) 신호를 포함하는 레이더 송신 신호를 생성하는 송신 신호 생성부, 상기 레이더 송신 신호를 첩 신호 단위로 지연시켜 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성부, 상기 레이더 송신 신호와 상기 기준 신호를 첩 신호 단위로 순차적으로 결합시켜 결합 신호를 생성하는 신호 결합부, 대상체를 향하여 상기 결합 신호를 발사하고, 반사된 레이저 수신 신호를 입력받는 레이더 송수신부, 그리고 상기 결합 신호와 상기 레이더 수신 신호의 주파수 차이 값을 이용하여 상기 대상체와의 거리를 검출하는 거리 연산부를 포함한다. 이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 레이더를 이용한 거리 측정 장치는 레이더 송신 신호와 기준 신호가 결합된 결합 신호를 이용함으로써, 불필요한 외부 영향, 즉 다른 채널을 통해 전송되는 레이더 신호의 영향을 최소화할 수 있으므로, 탐지 대상인 대상체와의 거리를 정확하게 검출할 수 있다.