본 발명은 편마비 환자의 상지 재활 훈련을 수행하도록 하는 상지 재활 훈련장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전면케이스와 후면케이스가 서로 결합되어, 내부에 공간이 형성되는 육면체의 본체와, 상기 본체 일측편에 배치되어, 사용자가 핸들을 잡고 회전운동을 부여하는 제1회전부재와, 상기 제1회전부재와 대칭으로 상기 본체 타측편에 배치되고, 상기 제1회전부재와 기어로 기계적으로 연결되어, 상기 제1회전부재의 회전에 의해 연동하여, 대칭회전운동하는 제2회전부재 및 상기 제1회전부재에 구성되어, 사용자의 선택적인 조작에 의해 전진 또는 후진하여, 상기 제1회전부재의 회전력 및 회전속도를 가변시켜, 제2회전부재로 전달되게 하는 변속부재를 포함해, 상지의 회전운동을 통하여 근육의 재건 및 관절 운동을 통해 재활 치료하는 기구이며, 자신의 다른 정상적인 한 쪽의 상지의 도움을 받아, 재활 치료사의 직접적인 보조 없이 환자 스스로 질환 부위(왼쪽 또는 오른쪽)의 상지 재활 운동을 수행할 수 있다. 또한 기어를 통해 가속 또는 감속됨으로서 정상적인 상지와 상대적으로 그렇지 못한 상지(재활이 필요한 상지)의 회전수를 조절하여 재활이 필요한 상지의 운동 생성을 보다 효과적으로 할 수 있는 상지 재활 훈련장치를 제공한다.