Department of Robotics and Mechatronics Engineering
REL(Rehabilitation Engineering Laboratory)
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최서영 | - |
| dc.contributor.author | 김종현 | - |
| dc.contributor.author | 신용범 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:31:43Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:31:43Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8368 | - |
| dc.description.abstract | 관성 센서를 이용한 경직 평가 보조 장치 및 방법이 개시된다. 관성 센서를 이용한 경직 평가 보조 장치는 오브젝트에 부착된 관성 센서로부터 측정치를 획득하는 획득부와, 상기 측정치를 이용하여 상기 오브젝트가 갖는 관절의 각도를 연산하되, 상기 획득된 측정치가 가속도이면, 중력가속도에 대한 상기 가속도의 크기에 따른 지면에 대한 기울기를, 상기 관절의 각도로서 연산하고, 상기 획득된 측정치가 각속도이면, 상기 각속도를 적분하여 상기 관절의 각도를 연산하는 연산부와, 상기 관절의 각도에 기초하여 상기 관절에 관한 경직(spasticity) 및 간대성 경련 (clonus)을 평가하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 관성센서의 각속도계를 이용하여 실시간으로 관절의 움직임의 각속도를 확인할 수 있으며 이를 통하여 객관적인 속도에 대한 자료를 제공받음으로 신뢰성 있는 평가를 할 수 있다. | - |
| dc.title | 관성 센서를 이용한 경직 및 간대성 경련 평가 보조 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | APPARATUS AND METHOD FOR SECONDARY EVALUATING SPASTICITY AND CLONUS USING INERTIAL SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0116796 | - |
| dc.date.application | 2015-08-19 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1739647 | - |
| dc.date.registration | 2017-05-18 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 관절을 기준으로 이격되어 오브젝트 내 임의 부위 각각에 복수 개 부착된 관성 센서로부터, 측정치를 획득하는 획득부;상기 측정치를 이용하여 상기 오브젝트가 갖는 관절의 각도를 연산하는 연산부; 및상기 관절의 각도에 기초하여 상기 관절에 관한 경직(spasticity) 및 간대성 경련(clonus)을 평가하는 프로세서를 포함하고,상기 연산부는,상기 오브젝트의 상태에 따라, 상기 복수의 관성 센서로부터 상기 관절의 정지 각도의 연산을 위한 가속도가 획득되면, 중력가속도에 대한 상기 가속도의 크기에 따른 지면에 대한 기울기를, 상기 관절의 각도로서 연산하고,상기 복수의 관성 센서로부터 상기 관절의 이동 각도의 연산을 위한 각속도가 획득되면, 상기 각속도를 적분하여 상기 관절의 각도를 연산하며,상기 프로세서는,상기 관절의 정지 각도, 및 상기 관절의 이동 각도 중 적어도 하나를 합산하여, 상기 경직 및 간대성 경련을 평가하는관성 센서를 이용한 경직 평가 보조 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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