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按照一个实施例,医疗用机器包括:床,对象位于其中;机器臂部件,位于所述床的上部或者下部,且在目标地点位于球形中心的球形轨迹内,配置移动的放射部件,且所述床和所述机器臂部件对于彼此垂直或者水平方向的相对移动,且所述床和所述机器臂部件垂直或者水平方向的相对移动,把所述对象移到所述目标地点,且可移动所述放射部件使朝向所述目标地点。