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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:32:01Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:32:01Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8376 | - |
| dc.description.abstract | 다양한 영상 데이터를 융합하여 강건하게 장애물체를 검출할 수 있는 방법 및 장치로서, 다수의 카메라에 의해 도로와 장애물체를 포함하는 영상을 촬영하여 다수의 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터를 융합하여 장애물체를 검출한다. 시차맵 기반 검출 단계와 상기 단일영상 특징 기반 검출 단계를 통해 검출된 장애물체 영역과, 광류 기반 검출 단계에서 검출된 움직임 검출 영역을 결합함으로써, 최종적인 장애물체 영역을 검출한다. | - |
| dc.title | 영상 데이터 융합 기반의 장애물체 검출 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | Obstacle detection method using image data fusion and apparatus | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 임영철. 영상 데이터 융합 기반의 장애물체 검출 방법 및 장치. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0119729 | - |
| dc.date.application | 2011-11-16 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1285106 | - |
| dc.date.registration | 2013-07-05 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 다수의 카메라에 의해 도로와 장애물체를 포함하는 영상을 촬영하여 다수의 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터를 융합하여 장애물체를 검출하는 방법에 있어서,상기 영상 데이터로부터 시차맵을 생성하고, 상기 시차맵으로부터 장애물체의 영역을 검출하는 시차맵 기반 검출 단계와,상기 영상 데이터로부터의 영상의 특징 정보와 상기 시차맵 기반 검출 단계에서 구한 장애물체 영역의 정보를 결합하여, 새로운 장애물체 영역을 검출하는 단일영상 특징 기반 검출 단계와,상기 영상 데이터로부터의 광류(optical flow)에 근거하여 움직임을 검출하는 광류 기반 검출 단계를 포함하며,상기 시차맵 기반 검출 단계와 상기 단일영상 특징 기반 검출 단계를 통해 검출된 장애물체 영역과, 상기 광류 기반 검출 단계에서 검출된 움직임 검출 영역을 결합함으로써, 최종적인 장애물체 영역을 검출하며,상기 광류 기반 검출 단계는,상기 영상 데이터로부터 영상의 특징정보를 추출하고 광류를 계산하는 단계와, 상기 카메라의 움직임에 근거하여 광류를 보정하고, 상기 광류간의 거리 및 방향을 계산하는 단계와, 상기 계산된 거리 및 방향을 기준으로 광류 클러스터링을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물체 검출 방법. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
