Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김진영 | - |
| dc.contributor.author | 이승민 | - |
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | 전성웅 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:32:55Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:32:55Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8401 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카테터 일단의 회전 운동 제어에 의해 드릴링 기능을 수행하는 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 카테터 부착형 마이크로로봇은 카테터의 일단에 탈부착되는 일면 및 볼 베어링이 안착되는 타면을 포함하는 커넥터 및 볼 베어링을 통해 조립되고, 외부 자기장에 의해 자기 토크가 발생되어 드릴링 기능을 수행하는 자성 마이크로로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 카테터 부착형 마이크로로봇 | - |
| dc.title.alternative | CATHETER ATTACHED TYPE MICROROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0018226 | - |
| dc.date.application | 2017-02-09 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1805674 | - |
| dc.date.registration | 2017-11-30 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 카테터의 일단에 탈부착되는 일면 및 볼 베어링이 안착되는 타면을 포함하는 커넥터; 마그넷 조립 영역 및 볼 베어링 조립 영역을 포함하고, 상기 커넥터와 상기 볼 베어링을 통해 조립되고, 외부 자기장에 의해 자기 토크가 발생되어 드릴링 기능을 수행하는 자성 마이크로로봇; 및상기 커넥터의 내부에 삽입되어 상기 자성 마이크로로봇의 조향을 강화하는 실린더형 자석을 포함하고, 상기 볼 베어링은 상기 외부 자기장의 세기 설정값 및 상기 자성 마이크로로봇의 자성 설정값을 고려하여 설정된 개수의 볼을 포함하는 구름 베어링으로, 커플링된 상기 커넥터와 디커플링된 상기 자성 마이크로로봇의 운동에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 카테터 부착형 마이크로로봇. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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