Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:36:32Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:36:32Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8496 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 구조광 패턴 기반의 깊이 정보 추정 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 구조광 패턴 기반의 깊이 정보 추정 장치는, 프로젝터의 광원을 사용하여 특정한 구조광 패턴―상기 구조광 패턴은 그리드(Grid) 구조로 이루어진 그리드 노드의 연결 구조를 형상화함―을 생성하여 대상체에 주사하는 구조광원부; 대상체로부터 영상에서의 구조광 패턴을 획득하는 카메라부; 및 특정한 구조광 패턴과 상기 영상에서의 구조광 패턴 간의 기하학적 관계를 통해 상기 대상체의 깊이 정보를 추정하는 깊이 정보 연산부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 구조광 패턴의 특징을 인식하는데 있어서 그리드 구조를 가진 구조광 패턴을 이용하여 패턴 영역의 스케일 및 기하 구조 변화에 성능이 변화하지 않고 유지되는 효과가 있다. | - |
| dc.title | 구조광 패턴 기반의 깊이 정보 추정 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus and Method for Estimating Depth Information Based Structured Light Pattern | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0120521 | - |
| dc.date.application | 2011-11-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1272573 | - |
| dc.date.registration | 2013-06-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 구조광 패턴 기반의 깊이 정보 추정 장치에 있어서,프로젝터의 광원을 사용하여 특정한 구조광 패턴―상기 구조광 패턴은 그리드(Grid) 구조로 이루어진 그리드 노드의 연결 구조를 형상화함―을 생성하여 대상체에 주사하는 구조광원부;상기 대상체로부터 영상에서의 구조광 패턴을 획득하는 카메라부; 및상기 특정한 구조광 패턴과 상기 영상에서의 구조광 패턴 간의 기하학적 관계를 통해 상기 대상체의 깊이 정보를 추정하는 깊이 정보 연산부를 포함하며,상기 깊이 정보 연산부는,상기 특정한 구조광 패턴의 제1 패턴 영역―상기 제1 패턴 영역은 상기 그리드 노드의 정점을 의미함―과 상기 카메라부로부터 획득한 구조광 패턴에 의해 나타나는 제2 패턴 영역 각각의 특징에 대한 기술자를 생성하며,상기 제1 패턴 영역 또는 상기 제2 패턴 영역의 중심점을 기준으로 주변의 M×M의 크기의 윈도우 영역을 할당하고, 상기 할당한 윈도우 영역에 대해 방향 히스토그램(Orientation Histogram)을 생성하며, 생성된 방향 히스토그램을 기초로 상기 윈도우 영역에 포함된 픽셀들의 방향 성분을 계산하여 상기 기술자를 생성하는 구조광 패턴 기반의 깊이 정보 추정 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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