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dc.contributor.author 이승민 -
dc.contributor.author 최홍수 -
dc.contributor.author 곽유성 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:36:45Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:36:45Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8502 -
dc.description.abstract 본 발명의 목적은 X-ray를 사용하여 영상을 획득하는 시스템과 자기장 제어 시스템을 이용하는 수술 장비에 사용되는 수술용 침대로 X-ray를 사용하여 실시간으로 환부의 상태를 확인할 수 있으며, 인체에 삽입되는 수술기구를 제어하는 자기장 제어 시스템이 수술용 침대 하부에 구비되어, X-ray 영상을 실시간 확인하며 자기장 제어를 통한 수술을 실시할 수 있으며, 자기장 제어 시스템으로 구비되는 자기유도수단이 수술용 침대 하부에 구비되어 시스템의 소형화가 가능한 자기장 제어 시스템 및 영상 시스템이 통합된 수술용 침대를 제공함에 있다. -
dc.title 자기장 제어 시스템 및 영상 시스템이 통합된 수술용 침대 -
dc.title.alternative Magnetic steering system and vision system combined bed for surgery -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2016-0030321 -
dc.date.application 2016-03-14 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1720032 -
dc.date.registration 2017-03-21 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 본체(110);X선방출수단(121),상기 X선방출수단(121)에서 일정거리 이격되어 마주하도록 위치되어 상기 X선방출수단(121)에서 방출한 X선을 수신하는 X선수신수단(122), 일측에 상기 X선방출수단(121)이 결합되고 타측에 상기 X선수신수단(122)이 결합되는 촬영부지지수단(123),상기 촬영부지지수단(123)과 상기 본체(110) 사이에 형성되는 촬영부이동수단(124)을 포함하는 촬영부(120);상기 X선방출수단(121) 및 상기 X선수신수단(122) 사이에 위치하여 환자를 지지하는 침대(131),상기 본체(110)와 상기 침대(131) 사이에 형성되는 침대이동수단(132),상기 침대(131) 하부에 구비되어 자기장을 유도하는 자기유도수단(133),상기 침대(131) 하면과 상기 자기유도수단(133) 사이에 형성되는 자기유도이동수단(134)을 포함하는 침대부(130);제어부(140);로 구성되되,상기 자기유도수단(133)은 다수개의 자기유도코일(133a)이 하나의 기준점을 중심으로 일정거리 이격되어 방사상에 배치되는 것을 특징으로 하는 자기장 제어 시스템 및 영상 시스템이 통합된 수술용 침대. -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents

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