본 발명은 레이더 신호를 이용한 거리 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 신호를 이용한 거리 측정 장치는, 대상체에 조사되는 복수의 레이더 송신 신호를 생성하는 송신 신호 생성부와, 상기 대상체로부터 반사된 복수의 레이더 반사 신호 중 제1 시간 동안 수신된 신호의 평균값을 이용하여, 제2 시간 동안 수신된 신호의 평균값을 연산하는 평균값 연산부와, 상기 제2 시간 동안 수신된 신호의 평균값을 이용하여 상기 대상체와의 거리를 연산하는 거리 연산부를 포함한다. 이에 따라, 대상체로부터 반사된 레이더 신호를 시간 별로 평균값을 연산하고, 연산된 평균값을 이용하여 반사된 레이더 신호 중 유효 신호를 추출하여 대상체와의 거리를 연산하여 거리 측정의 오차를 줄일 수 있다.
