Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강정호 | - |
| dc.contributor.author | 김영덕 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:39:46Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:39:46Z | - |
| dc.date.issued | 2008-12-19 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8579 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 화재 등 사람이 접근하기 힘든 재난 지역에 투입되어 피구조자에게 피난 유도 신호를 출력할 수 있는 로봇 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일시예에 의한 피난 유도 로봇 장치는 본체와, 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈과, 로봇의 이동을 담당하는 이동 모듈과, 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈과, 로봇 장치의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서와, 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈, 및 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함한다. 이러한 피난 유도 로봇 장치를 이용하면, 재난현장의 상태, 특히 화재현장에서 인명에게 가장 영향이 큰 산소/일산화탄소/이산화탄소 등의 기체농도 정보를 외부의 구조대원이 신속하게 파악할 수 있고, 피난 유도 신호(발광 및/또는 음성)를 출력하면서 안전 지역으로 이동함으로써 피구조자를 안전한 지역으로 안내하여 인명구조를 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. | - |
| dc.title | 피난 유도 로봇 장치 | - |
| dc.title.alternative | Refuge Guidance Robot Apparatus | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강정호 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0130626 | - |
| dc.date.application | 2008-12-19 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1069783 | - |
| dc.date.registration | 2011-09-27 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 피난유도 로봇 장치로서, 본체; 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈; 로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈; 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈; 로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서; 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및, 상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치. | - |
| dc.description.claim | 피난유도 로봇 장치로서, 본체; 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈; 로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈; 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈; 로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서; 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및, 상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치. | - |
| dc.description.claim | 피난유도 로봇 장치로서, 본체; 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈; 로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈; 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈; 로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서; 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및, 상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치. | - |
| dc.description.claim | 피난유도 로봇 장치로서, 본체; 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈; 로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈; 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈; 로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서; 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및, 상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치. | - |
| dc.description.claim | 피난유도 로봇 장치로서, 본체; 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈; 로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈; 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈; 로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서; 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및, 상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치. | - |
| dc.description.claim | 피난유도 로봇 장치로서, 본체; 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈; 로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈; 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈; 로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서; 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및, 상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치. | - |
| dc.description.claim | 피난유도 로봇 장치로서, 본체; 구조지역의 환경 측정 정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 센서모듈; 로봇의 이동을 담당하는 모듈로서, 상기 본체의 양측에 구비된 한쌍의 대구경 휠과, 상기 대구경 휠을 제어하기 위한 기어 모터(Geared Motor)와, 상기 로봇 장치의 중심을 잡거나 장애물을 회피하거나 카메라 모듈을 상하 구동하기 위하여 상기 본체의 후방에 장착되는 보조 휠 어셈블리와, 상기 보조 휠 어셈블리를 구동하기 위한 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 이동 모듈; 구조지역 주위 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 원격지에 있는 외부장치와 데이터, 영상 또는 음성 신호를 송수신하기 무선 통신모듈; 로봇의 이동방향을 감지하기 위한 이동방향 감지 센서; 피난유도 발광신호를 피구조자에게 출력하기 위한 조명모듈; 및, 상기 모듈들의 동작을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피난유도 로봇 장치. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 강정호 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 김영덕 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 안진웅 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이동하 | - |
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